Sensor de curva

Sensores de flexión, (del latín flectere , 'doblar'), también llamado doble de sensores, miden la cantidad de la desviación causada por la flexión del sensor. There are various ways of sensing deflection, from strain-gauges 1) to hall-effect sensors 2) . Hay varias formas de detectar la desviación, a partir de indicadores de tensión a los sensores de efecto. The three most common types offlexion sensors are:Los tres tipos más comunes de los sensores de flexión son:
* Conductores a base de tinta
* fibre-optic de fibra óptica
* conductive fabric/thread/polymer-based tejido conductor / thread / a base de polímeros
Una característica de los sensores de curva que conviene destacar es que la flexión del sensor en un punto a un ángulo prescrito no es el empleo más eficaz delsensor. Además, flexionar el sensor en un punto a más de 90 ˚ puede dañar permanentemente el sensor. En cambio si se dobla el sensor alrededor de un radio de curvatura. Cuanto menor es el radio de curvatura y mayor toda la longitud del sensor que está involucrado en la desviación, mayor será la resistencia (que será mucho mayor que la resistencia alcanzada si el sensor se fija en un extremo y sedobla bruscamente hasta un alto grado).
Un típico sensor de curva tiene las siguientes especificaciones:
* rango de desviación
* uni- vs. bi-directional sensing UNI-vs bi-direccional detección
* uni- vs. bi-polar sensing UNI-vs bi-polar detección
* range of resistance (nominal to full-deflection) rango de resistencia (nominal de la detección total)
Rango de desviación: determinael ángulo máximo de desviación que puede ser medido (en comparación con el ángulo máximo al que el sensor puede ser doblado).
Uni-vs bi-direccional detección: algunos sensores de flexión aumentan la resistencia al doblarse en cualquiera de las dos direcciones opuestas, sin embargo no hay diferencia en la medición con respecto a la dirección.
Uni-vs bi-polar detección: Un sensor de flexiónbipolar mide la deformación en dos direcciones opuestas produciendo medidas diferentes.
Rango de resistencia: Los sensores de curva pueden variar en gran medida en términos de su rango de resistencia, medida como la diferencia entre la resistencia nominal y la resistencia a flexión completa.
Conductive Ink-based Conductores a base de tinta
Estos tipos de sensores de curva son un dispositivoresistivo fabricado por lo general por una franja de tinta resistente en un sustrato de plástico flexible, en forma de una franja delgada y flexible en longitudes entre 1 y 5 ". At rest (when laid flat), the bend sensor is characterized by an intrinsic resistance. En reposo (cuando tumbadas), la curva del sensor se caracteriza por una resistencia intrínseca. As the sensor is bent, the resistivematerials inside it are pulled further apart. Como el sensor se dobla, los materiales de resistencia dentro de él son separados. Fewer adjacent resistive particles come into contact, thereby increasing the resistance. Menos partículas resistivas adyacentes entran en contacto, aumentando así la resistencia. Typically, the nominal resistance lays between 10kΩ and 50kΩ and increases by a factor of 10at full deflection. Típicamente, la resistencia nominal fija está entre 10k y 50kΩ y aumenta en un factor de 10 en la desviación total. The resistance can be converted into a voltage as described here .
Dentro de las capas del sustrato del sensor de flexión esta un modelo impreso de tinta conductiva. Para conducir la electricidad, esta tinta contiene carbono, o plata, partículas mezcladas en unmedio pigmentado. Typically, the carbon particles are suspended in the ink to avoid fading of the pigment over time. Normalmente, las partículas de carbono están suspendidas en la tinta para evitar la decoloración del pigmento con el tiempo. This type of ink can also be safely applied to paper to avoid absorption into the fibers, thus changing the paper's properties.However, the carbon...