sensor de luz
Páginas: 11 (2512 palabras)
Publicado: 2 de abril de 2013
FOTOCELULA DIRECTA
DESCRIPCION
Este sensor de luz recibe el nombre de fotocélula en la industria. Podemos encontrarlo en distintas configuraciones. Directos, como el de MINDSTORM, en el que emisor y receptor están en la misma carcasa. En barrera si emisor y receptor se encuentran en los extremos de una línea recta. La longitud de esa línea es el alcance del sensor o la distancia útil.También en la industria los podemos encontrar con "espejo", un catadióptrico de los de bici en el extremo, en lugar del receptor.
Como te podrás imaginar, este es un sensor "activo", es decir, necesita ser alimentado para que funcione. Lógico, ya que lleva un LED. Tendremos que usar el cable verde por tanto, que proporciona 4,3V. También es necesario para su funcionamiento el cable amarillo. Sufunción es la de controlar el encendido/apagado del led.
MATERIAL
1 Cable de conexión al NXT con cable blanco, negro, amarillo y verde.
Un led de alta intensidad luminosa. Luz blanca y 3 mm diámetro.
Una resistencia de 68 ohm.
Una placa para ubicar los elementos.
Una resistencia LDR como la que ya hemos usado en el sensor de luz ambiente. Puede ser incluso más pequeña para pasar por unagujero de viga de LEGO y poder hacer así un montaje más fácil luego.
2 resistencias de 10K
Un transistor NPN 2SC2274 o equivalente. Por cierto, he probado con 3 NPN distintos que me han dado en la tienda y los 3 me han funcionado bien. Información adicional en Componentes.
MONTAJE
Primero pondremos el esquema serio (más o menos):
Y ahora uno pintado un poco a mi aire, que quizás teayude un poco.
El segundo esquema pretende ser la representación de esto:
NOTAS
Si lo único que quieres es controlar 1 LED (encender y apagar), quita el LDR y desconecta el cable blanco. Tendrás que modificar el programa para realizar esta tarea.
El LED tiene polaridad. Fíjate cual es la pata más corta para conectarla al transistor, que es único elemento del circuito con 3patas. El extremo largo del LED será el que vaya a la resistencia que acaba en el cable verde.
Para montar el transistor tal como aparece en la foto e identificarlo correctamente debes tener en cuenta que mirandolo de cara, con el código en la parte de delante bien a la vista, la pata de la izquierda es la E, la de enmedio la C y la de la derecha la B.
Tienes más información pinchando enComponentes
Los otros elementos (LDR y resistencias) no tienen polaridad, por lo que puedes montarlos como quieras.
Una mejora necesaria para el sensor
Fíjate en la foto y verás que lo más a la derecha de todo es el sensor de Luz Ambiente que ya montamos en su momento. El cable blanco llega por un extremo y el negro por el otro. Este es el receptor de la luz.
Para que funcione más parecido acomo lo hace el del NXT, será necesario que juntemos mucho más el receptor y el emisor (el LDR y el LED), tal como en el sensor original. Yo lo he montado así para que se vea mejor el circuito.
Para acercar el LDR,no tienes más que fijarte en la foto. Solo hay que sacarlo de su alojamiento, pincharlo al lado del led y volver a conectar los cables blanco y negro. La única precaución es que nolo conectes por error a un agujerito de los que ya estén conectados a otro elemento del circuito, como el transistor.
Hay una segunda mejora casi obligada derivada de la primera. Al encender el LED, le llegará luz directa al LDR. Si no lo aislamos el intervalo de valores que podamos leer será mucho más pequeño. O sea, variará de 500 a 700 de raw por ejemplo.
Si hacemos un pequeño cilindrocon cartulina o mucho mejor, insertamos el LED en tubo de plástico termoretráctil, dejará de llegarle luz directa cuando lo encendamos. De esta forma el abanico de valores de raw se ampliará bastante, con lo que haremos al sensor más sensible (curiosa frase).
PROGRAMA
El sensor se controla igual que el original, con el bloque "Light Sensor". Simplemente lo que hace el programa es...
DESCRIPCION
Este sensor de luz recibe el nombre de fotocélula en la industria. Podemos encontrarlo en distintas configuraciones. Directos, como el de MINDSTORM, en el que emisor y receptor están en la misma carcasa. En barrera si emisor y receptor se encuentran en los extremos de una línea recta. La longitud de esa línea es el alcance del sensor o la distancia útil.También en la industria los podemos encontrar con "espejo", un catadióptrico de los de bici en el extremo, en lugar del receptor.
Como te podrás imaginar, este es un sensor "activo", es decir, necesita ser alimentado para que funcione. Lógico, ya que lleva un LED. Tendremos que usar el cable verde por tanto, que proporciona 4,3V. También es necesario para su funcionamiento el cable amarillo. Sufunción es la de controlar el encendido/apagado del led.
MATERIAL
1 Cable de conexión al NXT con cable blanco, negro, amarillo y verde.
Un led de alta intensidad luminosa. Luz blanca y 3 mm diámetro.
Una resistencia de 68 ohm.
Una placa para ubicar los elementos.
Una resistencia LDR como la que ya hemos usado en el sensor de luz ambiente. Puede ser incluso más pequeña para pasar por unagujero de viga de LEGO y poder hacer así un montaje más fácil luego.
2 resistencias de 10K
Un transistor NPN 2SC2274 o equivalente. Por cierto, he probado con 3 NPN distintos que me han dado en la tienda y los 3 me han funcionado bien. Información adicional en Componentes.
MONTAJE
Primero pondremos el esquema serio (más o menos):
Y ahora uno pintado un poco a mi aire, que quizás teayude un poco.
El segundo esquema pretende ser la representación de esto:
NOTAS
Si lo único que quieres es controlar 1 LED (encender y apagar), quita el LDR y desconecta el cable blanco. Tendrás que modificar el programa para realizar esta tarea.
El LED tiene polaridad. Fíjate cual es la pata más corta para conectarla al transistor, que es único elemento del circuito con 3patas. El extremo largo del LED será el que vaya a la resistencia que acaba en el cable verde.
Para montar el transistor tal como aparece en la foto e identificarlo correctamente debes tener en cuenta que mirandolo de cara, con el código en la parte de delante bien a la vista, la pata de la izquierda es la E, la de enmedio la C y la de la derecha la B.
Tienes más información pinchando enComponentes
Los otros elementos (LDR y resistencias) no tienen polaridad, por lo que puedes montarlos como quieras.
Una mejora necesaria para el sensor
Fíjate en la foto y verás que lo más a la derecha de todo es el sensor de Luz Ambiente que ya montamos en su momento. El cable blanco llega por un extremo y el negro por el otro. Este es el receptor de la luz.
Para que funcione más parecido acomo lo hace el del NXT, será necesario que juntemos mucho más el receptor y el emisor (el LDR y el LED), tal como en el sensor original. Yo lo he montado así para que se vea mejor el circuito.
Para acercar el LDR,no tienes más que fijarte en la foto. Solo hay que sacarlo de su alojamiento, pincharlo al lado del led y volver a conectar los cables blanco y negro. La única precaución es que nolo conectes por error a un agujerito de los que ya estén conectados a otro elemento del circuito, como el transistor.
Hay una segunda mejora casi obligada derivada de la primera. Al encender el LED, le llegará luz directa al LDR. Si no lo aislamos el intervalo de valores que podamos leer será mucho más pequeño. O sea, variará de 500 a 700 de raw por ejemplo.
Si hacemos un pequeño cilindrocon cartulina o mucho mejor, insertamos el LED en tubo de plástico termoretráctil, dejará de llegarle luz directa cuando lo encendamos. De esta forma el abanico de valores de raw se ampliará bastante, con lo que haremos al sensor más sensible (curiosa frase).
PROGRAMA
El sensor se controla igual que el original, con el bloque "Light Sensor". Simplemente lo que hace el programa es...
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