Sensor mecanico

Sensor Mecánico

Este sensor también es muy utilizarlo en los Robots, su principal utilidad seria la de detectar obstáculos, una acción que deberemos hacer al actuar este sensor seria el deintentar "esquivar" o "rodear" el obstáculo, deberemos ordenar a nuestro robot que de marcha atrás y gire al lado contrario del obstáculo o que se pare, bueno aqui entra la imaginacion de cada uno, dependerade la cantidad que instaleis, y en cada caso los sensores que se activen.
Como se ve en la imagen, el sensor tiene un largo brazo, esto es muy útil para optimizar la superficie de detección, con dossensores uno a cada lado del Robot tendremos mas que suficiente para detectar cualquier obstáculo frontal que se encuentre, hay diseños en los que se pueden instalar tambien detras.

Su estructurainterna, la muestro en la siguiente imagen, como se puede apreciar, podemos configurar el sensor como "normalmente abierto" o "normalmente cerrado" según nos convenga. Esto quiere decir que si loconectamos como "Normalmente Abierto" cuando "choque" enviará un 1 al uC, si por el contrario lo conectamos como "Normalmente Cerrado" estara continuamente enciando un 1 al uC, por lo que la logica deprogramacion seria totalmente distinta, cada forma de conexion tiene sus ventajas y desventajas.
La polarización de este sensor seria el siguiente forma: Vc la alimentacion serian 5V, conectariamos A, Ro C segun nos convenga la señal (como vimos antes).
Vc seria la misma alimentacion que usamos para alimentar todos los circuitos, serán los 5Vcc. y A, R, C son las patitas del Sensor Mecánico ointerruptor, la resistencia de 47k, la usamos para polarizar y estabilizar el circuito, el 4016 (yo he usado un 40106) sirve para adaptar la señal que tengamos a la salida del Sensor Mecanico a nivel TTL,que es una tensión Estándar que aceptara y entendera nuestro uC.

Para que no os suene a chino, eso de TTL os amplio esta información, y os pongo una descripción de lo que significa la tecnología...