SENSOR REFLEXION

*EQUIPO 6

SENSOR REFLEXION

*¿QUE ES UN

SENSOR?
*Un sensor o captador, como prefiera

llamársele, no es más que un dispositivo
diseñado para recibir información de una
magnitud del exterior ytransformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica,
que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

Normalmente estos dispositivos se
encuentran realizados mediante la
utilización de componentespasivos
(resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc... todos aquellos componentes que
varían su magnitud en función de alguna
variable), y la utilización de componentes
activos.

*SENSORES

REFLEXIONLos sensores de objetos por reflexión están
basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser,
etc.) y una célula receptora del reflejo de esta
señal, que puedeser un fotodiodo, un
fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de
control remoto.

*Hay de diversas sensibilidades, desde

los que detectan un objeto recién cuando
está a5 mm de distancia hasta los que,
usando haces de infrarrojo modulados,
pueden hacerlo a más de un metro.

*CNY70
*Para detección a corta distancia se suele

utilizar en robótica el sensor dereflexión
CNY70, de Telefunken, que está
especificado en su hoja de datos para
detección a 0,3 mm (ya que fue pensado
para usarlo en la detección en discos de
encoders, en los que el dibujo de ranuras
estábien cerca del sensor), pero se usa en
robots para detectar objetos a 10 ó 20 mm

*GP2D02
*Para distancias mayores existe una serie
de detectores de Sharp, entre los que
menciono al GP2D02, uno de losmás
conocidos, capaz de detectar objetos a
80 cm de distancia. Tiene interesantes
prestaciones integradas, ya que entrega
un valor ya digitalizado en 8 bits, a través
de una salida serie.

*BARRERALUZ
*Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas

de dos partes, un componente que emite el haz de
luz, y otro componente que lo recibe. Se establece
un área de detección donde el objeto a...