Sensor seguidor de luz




UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE ALTAMIRA

PROYECTO: “CARRO SEGUIDOR DE LUZ”

PROFESOR: DIEGUZ


Grado: 2º Grupo: “D”




INTRODUCCIÓN

Eneste proyecto veremos algunos temas, uno de los más importantes es el de sensores, en el cual nos tocara construir un seguidor de luz, para adaptárselo a un auto.
¿Pero que es un sensor?
Un sensor esaquel que toma una variable (presión, temperatura, caudal, índice de acidez, posición, entre otras) y las convierte en una señal eléctrica.
Este proyecto nos ayudara a desarrollar nuestrashabilidades, y aplicar nuestros conocimientos bastos (que nos dan en la clase de sensores) para la aplicación en el auto.







LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

Capacitores:
C1-C2: 2.2 µF.(electrolíticos)
C3: 220 nF. (Cerámico)

Semiconductores:
Q1, Q8: BD135 (NTE 375)
Q2, Q5, Q6, Q7: BC548
Q3, Q4: TIL78 (fototransistores),
D1-D2: 1N4001.(Diodos)

Resistores:
P1, P2: 22 KΩ(potenciómetros)
R1, R2, R3, R4, R5, R6: 1K Ω 1/8 de vatio
R7: 470 Ω
1 Pila de 9V
1 multímetro
2 Motores de 3v 9V




DIAGRAMA
















ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES
Cadacomponente en este circuito es esencial, ya que sin una pieza de este mismo no serviría de nada y no correría perfectamente el motor, también se necesita buena iluminación para que lo detecte el sensory energice el circuito.




FUNCIONAMIENTO:
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos unidos en paralelo, los cuales funcionan como un divisor de corriente el cual solodesequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llega a cada uno de los sensores. En él se observan dos estados del sensor:
*Cuando no hay luz que afecte a los sensores
*Cuando si hay luz que losafecte
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil, en el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.
El tercer estado del robot se presenta cuando llega más cantidad de luz al...