SENSOR SHARP GP2Y0A21YK
Para llevar a cabo esta actividad se ha escogido el sensor GP2Y0A21 del conocido fabricante Japonés SHARP. Usa como elemento de medición un haz de luzinfrarrojo, generalmente modulado para evitar perturbaciones de la luz ambiente.
Referencia del fabricante: http://www.sharpsma.com/webfm_send/120841557638402400Susprincipales especificaciones son las siguientes:
Voltaje de alimentación: 4,5 V a 5,5 V
Consumo de corriente promedio: 30 mA (típica)
Rango de distancia: 10 cm a 80 cm (4” to 32”)410337028067000Tipo de voltaje de salida: salida de voltaje analógica
Tiempo de respuesta: 38 ± 10 ms
Temperatura funcionamiento: -10 ºC a 60 ºCDimensiones: 29,5x13,0x13,5 mmPeso: 3,5 g
Salida digital
Este sensor varia su voltaje de salida en función de la distancia a la que se detecte un objeto. El objeto más cercano proporcionará un valor desalida de 3,1 V a 10 cm y el voltaje se irá decrementando analógicamente hasta 0,4 V para objetos situados a una distancia de 80 cm, por lo que cualquier mocrocontrolador con unaentrada ADC disponible puede fácilmente interpretar su señal sin necesidad de componentes externos.
La salida está disponible de forma continua, esto significa que no esnecesario ningún tipo de circuito de control ni temporizador externo. Basta con aplicar tensión para que la medida esté disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una línea de salidapara comunicarse con el microcontrolador (Arduino, AVR, PIC, etc).
A continuación, se muestra el esquema interno del sensor i sus diferentes modos de salida
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