Sensor Ultrasonico Arduino

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA
Dirección de Carrera de Tecnologías de la Información y Comunicación
Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicación, área SistemasInformáticos


ASIGNATURA:
APLICACIÓN DE LAS TELECOMUNICACIONES
PROFESOR:
Raúl Arturo García Martínez
PRACTICA:
Sensor Ultrasonico & Arduino
FECHA:
07.AGO.15
GRUPO:
TIC-91
ELABORÓ:Ricardo Reyes Romero
Alam Uriel Ayala Mercado
Juan Miguel Muciño Gonzales


TABLA DE CONTENIDO
Tabla de contenido
TABLA DE CONTENIDO 2
Descripción general de la práctica 3Objetivos 3
Características 4
Unidades de operación 4
Ángulo efectivo 6
Consideraciones 7
Materiales: 7
Diagrama de Dispositivos. 8
Desarrollo de la práctica 9
Creando el programa 9
Resultados 9Manual 10
Diagrama de Conexión entre clientes. 11




















Descripción general de la práctica

Medir distancias o superar obstáculos, entre otras posibles funciones.
Enviando un ultrasonido(inaudible para el oído humano) a través de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor y espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
Estesensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm.

Objetivos


Características
A comparación de otros dispositivos, este sensor tiene únicamente cuatropines. Dependiendo del fabricante, puede tener desde tres hasta cinco pines. Para este caso se tiene:
VCC: Voltaje de alimentación
TRIG: Pin de disparo
ECHO: Pin de eco
GND: Ground
Medición mínima: 2cm
Medición máxima: 5 m
Ángulo efectivo < 15 °
Señal de disparo: TTL de 10 us.

Unidades de operación

Parámetros
de operación
Min
Típ.
Máx
Unidad
Voltaje
de operación
4.5
5
5.5
V
Corriente
10
15
20
mAEn la data se presenta un diagrama de tiempo que es muy importante conocerlo y dominarlo. Funciona de la siguiente manera:

Para que el módulo inicie su trabajo es necesario enviar un pulso TTL...