sensor ultrasonico,asambler y pic

INFORME PRÁCTICA FINAL 1: CARRITO DETECTOR DE OBSTACULOS



2013


TABLA DE CONTENIDO

1. RESUMEN………………………………………………………………………………………………… 3
2. INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………………… 4
3. OBJETIVOS……………………………………………………………………………………………….. 5
4. DISPOSITIVOS USADOS……..…………………………………………………………………..……….9
5 DESARROLLO DEL PROYECTO………………………………………………………………………... 9
6.CONCLUSIONES……………………………………………………………………………..…………. 39
7. REFERENCIAS………………………………………………………………………………..………… 40

UNIVERSIDAD DEL CAUCA
Ingeniería electrónica y telecomunicaciones
Laboratorio de digitales II
II Periodo de 2013

1. RESUMEN

En el siguiente trabajo se mostrara como se diseña un carrito que detecta obstáculos y gira para evitar
estrellarse, adicionalmente llevara una alarma que me indicara cuando el obstáculoestá cerca, esto se realizó
mediante el uso del microcontrolador pic 16F877A y el lenguaje en ensamblador.
Para diseñar el proyecto se utilizó el MPLAM herramienta libre que permite hacer el código en ensamblador
y hacer las respectivas simulaciones en MPLABSIM.

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2. INTRODUCCIÓNDespués de adquirir conocimientos introductorios al mundo de los circuitos digitales en el primer curso de
digitales I, pasamos a una nueva etapa que es conocer otras técnicas que nos permiten diseñar e implementar
circuitos digitales. En la primera etapa del curso de circuitos digitales II entendimos y somos ya capaces de
desarrollar diferentes tipos de proyectos mediante la descripción dehardware. Para esta segunda etapa del
curso conocimos lo que es el microcontrolador, su funcionamiento, cómo está compuesta su estructura
interna, los módulos que manejan, así como también la importancia que tienen estos dispositivos en el mundo
de la electrónica y en el desarrollo de la tecnología que hacen importante su estudio y conocimiento por parte
de los estudiantes de electrónica yramas afines.
Los conocimientos hasta ahora adquiridos en nuestro curso nos van a permitir desarrollar nuestro proyecto, la
utilización de la herramienta MPLABSIM de MPLAB es así mismo importante porque nos permite verificar
el buen funcionamiento del dispositivo una vez vaya a ir montado en el proyecto.
Para diseñar nuestro proyecto es necesario, en primer lugar hacer una interpretación lógicade los
requerimientos, así como también tener a mano todos los dispositivos a controlar como sensores, leds y más
dispositivos electrónicos que sean necesarios.

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3. OBJETIVOS
GENERAL


Diseñar con el microcontrolador un carrito detector de obstáculos.

ESPECIFICOS



El manejo apropiado de la herramienta de MPLAB y el desarrollo del código en ensamblador
La aplicación de todos los conceptos y procedimientos de diseño aprendidos en clase.
Diseñar módulos que nos permitan dar una solución a nuestro diseño.

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4. DISPOSITIVOS USADOS
ELPIC 16F877A
Este microcontrolador de gama media es muy usado por que tiene muchos módulos importantes para la
implementación en diferentes tipos de proyectos contiene timer, temporizadores, conversor analógico digital
etc. Este microcontrolador tiene 40 pines y se muestra en la imagen 1.

Imagen 1
Una de las tantas ventajas de este microcontrolador es el elevado número de pines que lo hacennecesario
cuando tenemos proyectos muy grandes que requieren un uso extensivo de los puertos.

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EL SENSOR ULTRASONIDO
Este sensor es un sensor muy utizado para medir distancias, es un sensor muy preciso y eficiente por eso lo
consideramos para el...