Sensor Ultrasonidos

Robótica Fácil
Buscar
Página Principal

Ayuda

Ver Carrito

Catálogo

SRF02 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS
SIMPLE S320122

El sensor de distancias por ultrasonidos SRF02 es nuevo sensor de pequeño tamaño y mínimo consumo que
destaca por tener interfaz serie e interfaz I2C. El interfaz serie tiene un formato estándar de 9600 baudios,
un bit de comienzo ocho de datos y un bitde parada. El nivel de tensión es a nivel TTL lo que permite
conectarlo a cualquier microcontrolador del mercado. Para conectarlo a un puerto RS232 de ordenador, es
necesario utilizar algún circuito convertidor de niveles c omo el MAX232 o similar. En el modo I2C el circuito se
conecta de igual forma que los SRF08 y SRF10 siendo las conexiones identicas. En ambos modos el rango de
medidas esde 15 cm a 600 cm. Cada sensor tiene su propia dirección interna, aunque esta se puede cambiar
de forma que se pueden tener hasta 16 módulos SRF02 en el mismo bus, ya sea serie o I2C. Las medidas
pueden ser en centímetros, pulgadas o microsegundos . La alimentación es de 5V y el consumo medio de 4
mA. Medidas: 24 x 20 x 17 mm de altura. Peso: 4,6 g. Puede conectarse directamente al PC por USButilizando el circuito interfaz S310425.
¿QUÉ ES EL SRF02?
El SRF02 es un medidor ultrasónico de distancia, es decir un sonar de pequeño tamaño y que funciona
mediante un solo transductor. Entre las características más destacadas de este transductor se encuentra sin
duda el hecho de utilizar un único transductor tanto para transmitir la ráfaga ultrasónica como para recibir el
eco de la misma ypoder así medir la distancia. Esta característica hacen que la distancia mínima medida sea
mayor que la de otros medidores del mercado que utilizan para ello dos transductores diferentes. La distancia
mínima que es capaz de medir es alrededor de 15cm (6"). Como otros sensores de distancia, el SRF02 puede
medirse en uS, cm o pulgadas.
Este medidor permite comunicaciones serie e I2C, con untotal de 16 dispositivos diferentes en ambos modos.
Ya que los niveles de tensión son TTL se pueden conectar directamente con la UART de cualquier
microcontrolador. El SRF02 destaca además por tener nuevos comandos que permiten enviar ráfagas
ultrasónicas sin medir el eco recibido y al reves, medir el eco sin haber enviado los impulsos previamente.

MODO I2C
Para seleccionar el modo I2C deberádejar sin conectar el Pin Modo del SRF02. El Pin SDA c orresponde a la
señal de datos y el Pin SCL a la señal de reloj. Ambas señales se deben polarizar a +5Vcc a través de dos
resistencias de polarización positiva que normalmente se encuentran en el circuito maestro del bus I2C que
controla los dispositivos I2C esclavos. Esto quiere decir que solo son necesarias dos resistencias en todo elbus, no dos por cada circuito.
La dirección I2C del medidor SRF02 por defecto es 0xE0 pero puede elegir cualquiera de las otras 16
siguientes para c onectar otros sensores: 0xE0, 0xE2, 0xE4, 0xE6, 0xE8, 0xEA, 0xECC, 0xEE, 0xF0, 0xF4,
0xF6, 0xF8, 0xFA, 0xFC, 0xFE.

REGISTROS
El SRF02 está compuesto por un juego de 6 registros:
Registros Nº
0
1
2
3
4
5

Modo de lectura
Revisión desoftware interno
No usado (se lee 0x80)
Byte alto de la medidad realizada
Byte bajo de la medidad realizada
Byte alto del valor mínimo de distancia
Byte bajo del valor mínimo de distancia

Modo de Escritura
Registros de comandos
No disponible
No disponible
No disponible
No disponible
No disponible

El único registro que se puede escribir es el 0, ya que este es que el que se utilizapara empezar un nuevo
c
á
l
c
u
l
operación que se realice mediante el bus I2C. Si se intenta leer este registro se obtiene la versión del
firmware interno del sonar SRF02.

o

. Las medidas tardan unos 65mS en llevarse a cabo y mientras se realizan no responden a ninguna otra

Los registros 2 y 3 son el resultado de la última medida realizada en un valor de 16 bits medidos en...