Sensor Virtual Para Flotación

UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS ESCUELA DE POSTGRADO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE MINAS

DESARROLLO DE UN SENSOR VIRTUAL DE LEY DE CONCENTRADO ROUGHER EN PLANTA LAS TÓRTOLAS
TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA, MENCIÓN METALURGIA EXTRACTIVA

MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL DE MINAS

RODRIGO ANDRÉS BARRERA PÁEZPROFESOR GUÍA: ALDO CASALI BACELLI MIEMBROS DE LA COMISIÓN: GIANNA VALLEBUONA STAGNO TANAI MARIN ALVARADO RICARDO PEREZ CORREA

Santiago de Chile 2007

Resumen

Los sensores virtuales son modelos destinados a estimar alguna variable de interés, cuyo valor no se encuentra disponible en algún momento de la operación, en función de otras mediciones que sí están disponibles en algún momentodeterminado. Se desarrolló un sensor virtual para determinar la ley de cobre del concentrado rougher en la Planta concentradora Las Tórtolas, perteneciente a la Compañía Minera Anglo American Chile. Para la determinación de los modelos que componen el sensor virtual, se emplearon dos períodos de muestreo, que se obtuvieron desde el registro histórico del sistema de adquisición de datos de laempresa. El criterio de selección de estos intervalos radicó en que tuviesen la mayor variación posible en cada una de las variables medidas, con la finalidad de que los modelos generados puedan tener un amplio rango de operación. Se elaboró 11 modelos cuya estructura es una combinación de variables del tipo fenomenológico y con retardos asociados a cada una de ellas. Se diseñó un programa que ligalos modelos al sistema de control de la planta, con la finalidad de que las estimaciones estén en línea y por tanto, al momento de ocurrir una falla en el sensor real, el software decida cual es el mejor modelo para esa condición operacional, asumiendo esta estimación como la nueva medición con la que se tomarán las decisiones operacionales. Se concluyó que el sensor virtual puede ser determinadoa partir de información proveniente de la base de datos de la planta; y además, tiene la capacidad de estimar el valor real utilizando el modelo con mejor desempeño, llegando a períodos de 4 horas sin inconvenientes en esta operación, alcanzando errores no mayores a 4,5%. En estos períodos, el sensor utiliza normalmente entre 3 y 5 de los modelos que considera.

II

Agradecimientos
Estetrabajo se realizó en División Los Bronces, Planta Las Tórtolas, perteneciente a Anglo American; donde profesionales como Arturo Christiansen y Leonardo Soto me prestaron todo su apoyo técnico y me facilitaron los recursos necesarios para llevar a buen final este proyecto Por otro lado, me gustaría agradecer al profesor Aldo Casali y a la profesora Gianna Vallebuona, quienes me entregaron todas lasherramientas necesarias y un apoyo para definir esta Tesis, e ir dando su impresión y direccionamiento durante el desarrollo de la misma. Al Departamento de Ingeniería Civil de Minas de la Universidad de Chile y, especialmente a su secretaria docente Juanita Vergara, por el apoyo entregado durante mi etapa de estudiante en la Escuela de Ingeniería. A mis padres, por su apoyo y estimulo durantemis años de estudiante; y por otro lado, por su paciencia y constante motivación para finalizar este proceso final de titulación. l A Yanyn y Vicente, por haberme entregado el impulso necesario para terminar esta Tesis. Por último, dar las gracias a todos los profesores, por el conocimiento entregado, que ha sido una sólida herramienta que me ha permitido desenvolverme de buena forma en mi trabajo.III

Índice general
1 Introducción ..........................................................................................................1 1.2 Objetivos ........................................................................................................2 1.2.1 Objetivo general.......................................................................................2 1.2.2 Objetivos...