sensor

INTRODUCCIÓN A LOS SENSORES Y ELEMENTOS DE GOBIERNO DE
AUTOMATAS.

Por Enric Serra, Ingeniero técnico industrial especialidad electrónica, técnico especialista en
electricidad,
profesor de la Escola Professional'Salesians Joan XXIII' en las especialidades de Electromecánica y
Equipos electrónicos de consumo.
Email : eserra@telepolis.com Revisión 1.02

I - SENSORES Y ELEMENTOS DE GOBIERNOI Introducción.
II Clasificación de sensores.
1.1 Microrruptores
1.2 Finales de Carrera
2.1 Fotocélulas y barreras
2.2 Interruptores proximidad capacitivos e inductivos
2.3 Detectores de movimiento
2.4 Sensores de temperatura y presión
i Bibliografía.
ii Recursos

II - INTRODUCCION
Actualmente seria impensable realizar maniobras mas o menos complicadas, dentro del mundo
industrial,sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros días, por una parte los autómatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectarán al proceso
industrial.
Los autómatas por precio, versatilidad y facilidad de programación se han convertido en los
sustitutos de las maniobras en los entornos industriales, y debido a las crecientes necesidades de losprocesos industriales modernos, cada vez hay que controlar mas variables que afectan a estos
procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno en estas maniobras.
Hoy por hoy, seria difícil encontrar procesos autom áticos que no estén gobernados por elementos de
gobierno, sensores y autómatas.
Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos, control de niveles,medidas de seguridad, chequeo de contenidos,inspecciones de calidad automáticos, posicionamiento

y verificación y un largo etcétera serian impensables sin esta combinación de elementos.
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III - CLASIFICACIÓN DE SENSORES Y ELEMENTOS DE GOBIERNO
Elementos de gobierno: Son elementos mecánicos cuya función es la de actuar como interruptores o
pulsadores para arrancar, parar y determinarposiciones en procesos industriales
Clasificación: Atendiendo a la forma y su funci ón podemos clasificarlos como
microrruptores, interruptores y finales de carrera.
Otra forma de clasificación seria atendiendo a las características eléctricas de cada
elemento, es decir, tensión máxima, intensidad máxima de ruptura etc.
ELEMENTOS
CARACTERISTICAS
Microruptores
De palanca,rodillo,émboloFinales de carrera
De desplazamiento en 2 sentidos,de presión etc
Interruptores y pulsadores Normalmente cerrados (NC) abiertos (NO)
Sensores: Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas como
temperatura, posición, longitud etc. en señales el éctricas.
Clasificación:Podemos clasificar los sensores según el parámetro físico que miden:temperatura,presión,posición,longitud,nivel etc.
También podemos clasificarlos atendiendo a el tipo de salida:Salida analógica (V ó I) y
salida digital (I / 0)

MAGNITUD
Posición lineal o angular
=
Desplazamientos y
deformación
=
Velocidades lineales y
angulares
=
=
Aceleración
=
Fuerza y par
Presión
=
Caudal
=
Temperatura
=
=
=
=
Sensores de presencia

TRANSDUCTOR
Potenciómetro
EncodersTransformador diferencial

CARACTERÍSTICA
Analógica
Digital
Analógica

Galga extensiométrica
Dinamo tacométrica

Analógica
Analógica

Encoder
Detector inductivo
Acelerómetro
Sensor de velocidad
Galgas
Membranas
Piezoeléctricos
Turbina
Magnético
Termopar
PT100
NTC
PTC
Bimetal
Inductivos

Digital
Digital
Analógico
Digital
Analógico
Analógica
Analógica
AnalógicaAnalógica
Analógica
Analógica
Analógica
I/0
I/0
I/0

=
=
Sensores táctiles
=
Visión artificial
=

Capacitivos
Ópticos
Matriz de contactos
Piel artificial
Cámaras de video
Cámaras CCD

I/0
I/0 Analógica
I/0
Analógica
Procesamiento digital
Procesamiento digital

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1 ELEMENTOS DE GOBIERNO
1.1 MICRORRUPTORES
Definición
Son elementos que funcionan como un...