sensor

3.4 DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS


3.4.1 ADAPTACIÓN DE PERIFÉRICOS A LA MSx84
La tarjeta MSx84 está especialmente pensada para la conexión directa de sensores de tipo óptico infrarrojo, aunque es lo suficientemente flexible para que, con pequeñas modificaciones en los valores de ciertos componentes, se pueda adaptar fácilmente a otro tipo de sensores.
3.4.1.1 SENSORES ÓPTICOS
Los que aquí seproponen son sensores de fácil adquisición y muy bajo coste Consisten en dispositivos que contiene un diodo emisor de infrarrojos y un foto transistor que detecta la presencia o ausencia de los mismos El símbolo eléctrico de los mismos se muestra en la figura 2-5.


Figura 2-5. Símbolo de un dispositivo óptico emisor/receptor
Este tipo de sensores es especialmente útil para la detección deobjetos a distancia, distinción de tonos y colores, encoders para motores, etc., sin que haya rozamientos ni desgastes mecánicos presentan una notable velocidad de respuesta que permite medir señales de entrada de transiciones rápidas y de frecuencias elevadas así como un total aislamiento eléctrico entre el periférico y el circuito de control (el microcontrolador). De esta forma, dicho circuito quedaprotegido contra picos de sobre tensión provocados por un defectuoso funcionamiento del periférico controlado
En el sector opto-electrónico existen gran cantidad de modelos con distintas características y formas, adaptados especialmente para múltiples aplicaciones. Los que se proponen en el presente manual de usuario son de fácil localización en cualquier comercio del sector electrónico y suprecio, así como su facilidad de uso, los hace muy asequibles.
Se trata de los modelos CNY70 y H21A. El tipo de aplicaciones a los que se pueden destinar es muy amplio y todo depende de las necesidades en cada caso. En la figura 2-6 se muestra el tipo de cápsulas de ambos modelos.
El sensor de reflexión CNY70 contiene el emisor y el receptor en una misma cápsula Es ideal para la detección decambios de tono sobre el mismo plano de un objeto a una distancia de unos pocos milímetros La luz emitida por el led es reflejada por el objeto y detectada por el foto transistor
La cápsula en forma de U del H21A tiene el emisor separado unos 3 milímetros respecto al receptor pero ambos están a la misma altura de forma que el haz de luz del emisor incide sobre el foto transistor. Es ideal para detectarobjetos que, al interponerse entre el emisor y el receptor, cortan el haz de luz.
Entre sus múltiples aplicaciones cabe destacar la del control de encoders que controlen la velocidad de giro de un motor, el sentido, la posición, el desplazamiento, etc.




Figura 2-6 Cápsulas de tos sensores CNY70 y H21A
Nosotros en el montaje solo vamos a utilizar el CNY70 por ajustarse más a lasnecesidades que queríamos cubrir, pese a esto comentaremos ambos sensores.
En la figura 2-7 se muestra la clásica aplicación del sensor tipo H21A- Consiste en un encoder acoplado al eje de un motor- El encoder tiene una serie de ranuras que cortan o no el paso del haz de luz entre el emisor y el receptor conforme el motor gira Contando los pulsos que se producen entre corte y corte del haz. se puedeconocer la velocidad de giro. Si se conoce la distancia entre ranuras. se puede saber el desplazamiento o grados que ha girado el motor.


Figura 2-7- Ejemplo de aplicación del sensor H21A

La figura 2-8 muestra un ejemplo de aplicación del sensor CNY70- Imaginemos una cinta transportadora marcada por tonos negros y blancos- Cuando la luz del emisor coincida con el tono negro, será absorbida poréste. De esta forma el foto transistor receptor no recibe luz y dará un nivel lógico "O" Por otra parte, cuando la luz del led emisor incida sobre las marcas blancas, será reflejada y detectada por el receptor, generándose un nivel lógico "1".Se obtiene así una señal digital que transita de nivel "O" a nivel "1" según los tonos negros y blancos que pasen frente al sensor conforme la cinta se va...