Sensor1


Sensor
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
Los sensores, en definitiva, son artefactos que permiten obtener información del entorno e interactuar con ella. Así como los seres humanos apelan a su sistema sensorial paradicha tarea, las máquinas y los robots requieren de sensores para la interacción con el medio en el que se encuentran.
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
De infrarrojos.

Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y nometales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto paraaplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.


Galga Extensiometrica
Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, para medir la deformación, presión, carga, torque, posición, entre otras cosas, que está basado en el efecto piezorresistivo, el cual es lapropiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma a la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica, esta variación puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la sección o el cambio generado en la resistividad.Caracteristicas
La construcción típica de un medidor de deformación metálico,muestra un patrón de hoja metálica que se forma por el procedimiento de fotograbado de una película que previamente ha sido montada en una base plástica de resina flexible.
Un medidor típico tiene un factor de calibración entre 2.0 y 2.2, una resistencia sin deformación de 120 +1 Ω, una linealidad dentro de + 0.3%, la deformaciónmáxima por tensión de + 2x10-2, una deformación máxima por compresión de -1x10-2 y una temperatura máxima de operación de 150 o C. El cambio en la resistencia a la deformación máxima por tensión es ∆R=+4.8 Ω y ∆R= -2.4 Ω a la deformación máxima por compresión. Se especifica una corriente máxima de calibración de 15mA a 100mA, según el área con el fin de evitar efectos de auto calentamiento.
La variedadde aplicaciones requiere diseños especiales y técnicas de montaje apropiadas, incluyendo variaciones de diseño en el material de soporte, configuración de rejilla, técnicas de pegado y resistencia eléctrica total del medidor.
El proceso de instalación de las galgas consiste en su fijación sobre el espécimen de prueba de forma que las isostáticas de la estructura atraviesen la parte activa de labanda extensiométrica. Previamente, la superficie receptora habrá sido tratada convenientemente a fin de obtener la máxima eficacia del adhesivo.
Existen dos tipos de galgas básicos:
• De hilo conductor o lámina conductora: el sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino con terminales adecuados en susextremos.
• Semiconductor: Los cristales de silicio son el material básico, se cortan en secciones muy delgadas para formar medidores muy pequeños, presentan resistencia más alta, fatiga de vida más larga y menor histéresis con respecto a los medidores metálicos. Sin embargo, la salida del medidor de deformación del semiconductor es no lineal con la deformación, y la sensibilidad de deformación...