Sensores & actuadores

SENSORES & ACTUADORES
Sensores de proximidad:
Transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según elprincipio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Sensores de temperatura:
Seusan para medir la temperatura del aire o la temperatura superficial de líquidos y sólidos. 

Sensores de presión:
Suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo movimiento esdetectado por un transductor que convierte pequeños desplazamientos en señales eléctricas analógicas, mas tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la señal.

Sensores demovimiento:
Aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Estossensores de movimiento, adscritos sobre todo a cámaras de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales, etc.





Sensor de luz:
Dispositivo electrónico que responde al cambio en laintensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor.







Sensor de presencia:Se utilizan para detectar la presencia de un objeto. Sus aplicaciones son múltiples como, por ejemplo, la detección de los objetos que el robot debe manipular o la localización de objetos que seinterponen en la trayectoria de un robot.





Actuador neumático:
Mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajommecanico por medio de un movimiento lineal de vaivén, omotores.

Actuador eléctrico:
Se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstosno requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados parafuncionar con actuadores hidráulicos....