SENSORES DE DISTANCIA ELECTRÓNICOS, APLICACIONES

SENSORES DE DISTANCIA ELECTRÓNICOS, APLICACIONES

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SENSORES DE DISTANCIA ELECTRÓNICOS,
APLICACIONES
Santiago Felipe Luna Romero
Carrera de ingenieria Electronica
Universida Politecnica Saleciana
Sede Cuenca
slunar@est.ups.edu.ec

Resumen—This paper consist in the study of proximity sensors
and applications in robotics systems. It tries to explain the
operation of the sensors ingeneral and its different variations
that have been created over time.
Index
Terms—Optica,
dad,señal,radiacion,electronica

I.

ultrosonido,

proximi-

INTRODUCCION

os sensores de distancia son dispositivos que consisten en “transformar una variable física que puede ser
de cualquier tipo ya sea temperatura presion gas velocidad
presion con otra variable mas facil para trabajar”[1],esta
vez analizaremos los sensores que convierten una variable
relacionada con la distancia hacia un objeto con una senal
de tipo electronica y nos centraremos en el funcionamiento
de los sensores ópticos y ultrasonicos los cuales podemos
observar en la figura 1 los cuales son muy utilizables en
muchas aplicaciones practicas dentro de la rama de robotica
al momento de realizar cualquierproyecto.

L

Detección precisa y de una forma automática de la
posición del objeto.
No necesita un contacto físico entre el sensor y la pieza
ya que mandan diferentes señales electrónicas para pode
producir la detección.
No se desgastan ya que no tienen partes móviles
En la figura 2 podemos observar el comportamiento de un
sensor de proximidad electrónico como se dijo anteriormente
elsensor emite un tipo de señal la cual al ser interrumpida por
un objeto emite una señal electrónica que capta el receptor.

Figura 2. Sensor de proximidad electrónico óptico

En el ámbito de la electrónica se han elaborado diversos
tipos de estos sensores de los cuales los mas utilizados a la
hora de realizar un proyecto son:
Los de señal infrarroja.
Los de señal de ultrasonica.
II-A.Figura 1. Funcionamiento de un sensor de proximidad[3]

II.

SENSORES DE PROXIMIDAD ELECTRÓNICO

"Un sensor convierte una señal física de un tipo en una
señal física de otra naturaleza. Por ejemplo una termocupla
produce un voltaje que está relacionado con la temperatura, así
mismo en una resistencia metálica se aprovecha el fenómeno
de variación de la resistencia con la temperatura paraproducir
una señal de voltaje que sea proporcional a la temperatura"
"Estos sensores son lo que detectan si un objeto se haya o
no en una determinada posición"[4] y esta señal de posición
la relaciona con una señal de voltaje en un rango determinado
estos censores constan de muchas ventajas entre las cuales
podemos tener:

Sensor de señal infrarroja.

Estos sensores son aquellos queresponden con una señal
electrónica que puede ser un fototransistor ante un impulso
de origen luminoso [5]en este caso infrarroja que puede ser
utilizada mediante un diodo emisor de infrarrojos[6] para
entender su funcionamiento partiremos de algunos conceptos
básicos sobre este impulso optico o luz.
En la figura 3 podemos observar un diagrama de un sensor
infrarrojo.

Figura 3. Sensorinfrarrojo

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II-A1. Luz y radiación óptica.: Partiendo del concepto de
que "la luz es una manifestación de la energía y está asociada
a la radiación electromagnética que se encuentra en todo el
universo y se describe como una onda electromagnético o
como fotones"[7] en si todo lo que podemos observar es
gracias a la luz la cual se compone devarias regiones llamadas
regiones del espectros electromagnéticos que depende de la
frecuencia y la longitud de onda la cual es la distancia entre
dos máximos o mínimos de una onda[8]. entre ellos tenemos
Rayos gamma
Rayos-X
Ultravioleta
Visible
Infrarrojo
Microondas
Ondas de radio

Figura 5. Sensor CNY70 estructura interna

Un ejemplo de sensor de tipo lineal es un sharp GP2DXX...