Sensores de presencia

Sensor de presencia
Se utilizan para detectar la presencia de un objeto. Sus aplicaciones son múltiples como, por ejemplo, la detección de los objetos que el robot debe manipular o la localizaciónde objetos que se interponen en la trayectoria de un robot.
Las tecnologías para fabricar este tipo de sensores son muy distintas y se basan en diferentes fenómenos físicos. De entre todos ellospodemos destacar los sensores inductivos y los sensores ópticos.

Sensores inductivos
Sensores ópticos
Los sensores inductivos son detectores electrónicos que sirven para detectar materiales ferrosossin necesidad de contacto físico, se basa en la variación de los campos electromagnéticos.
Los sensores ópticos detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre una onda propagadora que sedesplaza desde un transmisor hasta un receptor
La distancia máxima a las que son capaces de detectar a la que son capaces de detectar un objeto esta en torno a los 20 milímetros según el tipo ytamaño de este.
Un buen ejemplo de sector óptico es el del mouse de las computadoras, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le indicamos realizar
Son insensibles a las vibraciones y nopresentan inseguridad de contacto debido a acercamientos lentos como puede suceder en sensores con actuadores mecánicos
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz yla materia para determinar las propiedades de ésta. 


Sensores inductivos
Sensores ópticos




Ventajas
El código de Gray es el sistema de codificación más usado. Este método decodificación tiene la ventaja de producir un cambio de código de un sólo dígito binario en el desplazamiento de una posición a la siguiente.
Aprovechando la capacidad de las fibras ópticas para enviar y recibirseñales ópticas a largas distancias, la tendencia actual es crear redes de sensores, o sensores.  Esto evita tener que convertir entre la electrónica y la fotónica por separado en cada lugar de...