sensores QTR8RC
Páginas: 2 (460 palabras)
Publicado: 12 de mayo de 2015
1. primero se debe aplicar una tensión en el pin de salida.
2. luego, se puede leer la reflectancia mediante la retirada de la tensión.
3. temporizar cuanto tiempo tarda la tension de salida endecaer.
Menor tiempo de decaimiento, mayor reflexión
*las salidas son todas independientes,pero los LEDS están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente.
*los LEDS soncontrolados por un MOSFET , permitiendo a los LEDS ser apagados mediante una tensión baja en la puerta del MOSFET.
*apagar los LEDS podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensoresno están en uso o para variar el brillo eficaz de los LEDS a través de pwm.
---------------------- La secuencia típica para la lectura de un sensores:--------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Encienda LEDs IR (opcional).
2. Establecer la línea de E / S a una salida y conducirlo alta.
3. Deje por lo menos 10 microsegundos para lasalida del sensor se eleven.
4. Hacer la línea I / O una entrada (alta impedancia).
5. Mida el tiempo de la tensión a la descomposición por la espera de la línea de E / S para ir bajo.
6. Apague LEDsIR (opcional).
------------------------------------diseño de la librería --------------------------------
#include
// This example is designed for use with eight QTR-1RC sensors orthe eight sensors of a
// QTR-8RC module. These reflectance sensors should be connected to digital inputs 3 to 10.
// The QTR-8RC's emitter control pin (LEDON) can optionally be connected to digitalpin 2,
// or you can leave it disconnected and change the EMITTER_PIN #define below from 2 to
// QTR_NO_EMITTER_PIN.
// The main loop of the example reads the raw sensor values (uncalibrated).
// Youcan test this by taping a piece of 3/4" black electrical tape to a piece of white
// paper and sliding the sensor across it. It prints the sensor values to the serial
// monitor as numbers from...
2. luego, se puede leer la reflectancia mediante la retirada de la tensión.
3. temporizar cuanto tiempo tarda la tension de salida endecaer.
Menor tiempo de decaimiento, mayor reflexión
*las salidas son todas independientes,pero los LEDS están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente.
*los LEDS soncontrolados por un MOSFET , permitiendo a los LEDS ser apagados mediante una tensión baja en la puerta del MOSFET.
*apagar los LEDS podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensoresno están en uso o para variar el brillo eficaz de los LEDS a través de pwm.
---------------------- La secuencia típica para la lectura de un sensores:--------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Encienda LEDs IR (opcional).
2. Establecer la línea de E / S a una salida y conducirlo alta.
3. Deje por lo menos 10 microsegundos para lasalida del sensor se eleven.
4. Hacer la línea I / O una entrada (alta impedancia).
5. Mida el tiempo de la tensión a la descomposición por la espera de la línea de E / S para ir bajo.
6. Apague LEDsIR (opcional).
------------------------------------diseño de la librería --------------------------------
#include
// This example is designed for use with eight QTR-1RC sensors orthe eight sensors of a
// QTR-8RC module. These reflectance sensors should be connected to digital inputs 3 to 10.
// The QTR-8RC's emitter control pin (LEDON) can optionally be connected to digitalpin 2,
// or you can leave it disconnected and change the EMITTER_PIN #define below from 2 to
// QTR_NO_EMITTER_PIN.
// The main loop of the example reads the raw sensor values (uncalibrated).
// Youcan test this by taping a piece of 3/4" black electrical tape to a piece of white
// paper and sliding the sensor across it. It prints the sensor values to the serial
// monitor as numbers from...
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