sensores robotica

SENSORES
INTRODUCCIÓN
Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que losrobots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea. Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestromedio.

DESARROLLO

Los sensores permiten al robot percibir su medio ambiente y su estado interno. Así se pueden clasificar dos tipos básicos: Sensores de estado interno y Sensores de estado externo.Se deben tener en consideración al momento de elegir sensores lo siguiente:
Campo de vista
Rango de operación
Exactitud y resolución
Velocidad (operación en tiempo real por el periodo demuestreo)
Requerimientos computacionales
Potencia, peso y tamaño
Robustez (redundancia)
Sensibilidad (Grado de cambio de la señal de salida del sensor en función del cambio de la señal física medida)SENSORES INTERNOS
Sensores de presencia
Sensores de Posición
Sensores de Velocidad
Sensores de Fuerza
SENSORES EXTERNOS
Sensores de Presencia
Sensores de Distancia
Sensores de parareconocimiento de formas

SENSORES DE POSICIÓN

Potenciómetro.
Dentro del conocimiento de la posición angular se tienen los potenciómetros, que varían su resistencia.
Inconvenientes: Desgaste, RuidoEléctrico, Velocidad Limitada.


SENSOR DE LA VELOCIDAD.
Necesarios para mejorar el comportamiento dinámico de los actuadores. Se pueden utilizar los sensores de posición para medir velocidad, teniendoen cuenta el tiempo que se tarda en alcanzar una determinada posición.

Tacómetros
El motor ya sea de corriente continua o alterna, dotado de imán permanente y unido al eje del cual se quiere medirla velocidad, induce una tensión en el estator que es proporcional a la velocidad de giro con resoluciones de 10mV/rpm.

SENSORES DE FUERZA.

Convertidores de frecuencia-tensión.
Tecnología...