SENSORES TEXTO CAP TULO 4

Capítulo 4
4.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 2
4.1.1. Transductores Pasivos y Activos:........................................................................ 3
4.1.2. Transductores Analógicos y Digitales: ................................................................ 3
4.2. SENSORES - CLASIFICACIÓN................................................................................ 4
4.3. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES ....................................... 9
4.3.1. Características Estáticas:.................................................................................... 10
4.3.2. Características Dinámicas:................................................................................. 13
4.4. TRANSDUCTORES DE POSICIÓN ........................................................................ 15
4.4.1. Detectores de Proximidad:................................................................................. 15
4.4.2. Detectores Inductivos: ........................................................................................ 19
4.4.3. Detectores Capacitivos:...................................................................................... 21
4.4.4. Detectores Ópticos: ............................................................................................. 22
4.4.5. Detectores Ultrasónicos:..................................................................................... 25
4.5. ENCODERS............................................................................................................. 26
4.5.1. Encoders Incrementales o Relativos:................................................................. 26
4.5.2. Encoders Absolutos: ........................................................................................... 29

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4.1. INTRODUCCIÓN
El término transductor se ha aplicado a dispositivos o combinaciones de
dispositivos queconvierten señales o energía de una forma física en otra. Más
específicamente, en los sistemas de medición un transductor1 se define como un
dispositivo que proporciona una salida útil en respuesta a un mensurando
específico. El mensurando es una cantidad, propiedad o condición física que se
mide, y la salida es la cantidad eléctrica, producida por un transductor, que es
función del mensurandoespecífico.
En algunos transductores, la generación de la salida eléctrica a partir del
mensurando físico se verifica en dos etapas. Existe un elemento detector, que responde
directamente al mensurando, y un elemento de transducción, en el que se origina la salida
eléctrica. Por ejemplo, muchos tipos de transductores de presión constan de un elemento
detector que convierte la presión endesplazamiento mecánico y se acopla con un
elemento de transducción que genera una salida eléctrica como respuesta al
desplazamiento. Un tercer elemento del sistema transductor, los circuitos eléctricos para
el acondicionamiento y procesamiento de las señales, puede encapsularse íntegramente
con el transductor, o bien colocarse en un lugar remoto.
4.1.1. Transductores Pasivos y Activos:
En un transductorpasivo, la acción del mensurando produce un cambio en un
elemento pasivo de un circuito eléctrico, resistencia, inductancia o capacidad. Tales
transductores requieren una fuente eléctrica externa para la excitación. Algunos tipos de
transductores son activos y generan un voltaje de salida por sí mismos, como por ejemplo
los transductores basados en el efecto termoeléctrico o piezoeléctrico. La salidaautogenerada suele ser a bajo nivel y requiere amplificación.

1

Ésta definición ha sido tomada del manual Electrical Transducer Nomenclature and Terminology, ANSI
MC6.1

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4.1.2. Transductores Analógicos y Digitales:
Un gran número de transductores tienen una salida analógica, que se define como
una salida que es función continua del mensurando, excepto por la modificación...