Sensores uam

INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Los elementos esenciales, que todo autómata programable posee como mínimo, son:
• Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cualespueden ser de tipo digital o analógico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos, los cuales se encuentran en las hojas de características del fabricante. A estas líneas conectaremoslos sensores.
• Sección de salidas: son una serie de líneas de salida, que también pueden ser de caracter digital o analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.
• Unidad central deproceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa.
Adicionalmente, endeterminados modelos más avanzados, podemos disponer de funcIones ya integradas en la CPU; como reguladores PID, control de posición, etc.
Tanto las entradas como las salidas están aisladas de laCPU según el tipo de autómata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores en las entradas y relés/optoacopladores en las salidas.
Aparte de estos elementos podemos disponer de lossiguientes:
• Unidad de alimentación (algunas CPU la llevan incluida).
• Unidad o consola de programación: que nos permitirá introducir, modificar y supervisar el programa de usuario.
•Dispositivos periféricos: como nuevas unidades de E/S, más memoria, unidades de comunicación en red, etc.
• Interfaces: facilitan la comunicación del autómata mediante enlace serie con otrosdispositivos (como un PC).

MEMORIA
Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria, la cual emplearemos para diversas funciones:
• Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos elprograma que el autómata va a ejecutar cíclicamente.
• Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores,...