sensores y accionamientos

Sensores y accionamientos

1. Sensores y transductores
1.1 Definición
1.2 Características
1.3 Tipos (Según la naturaleza de la señal)
1.3.1 Ópticos (según la intensidad lumínica)
 Resistencias LDR
 Fotodiodos
 Fototransistores
1.3.2 De posición, proximidad o presencia
1.3.2.1 Con contacto físico
 Finales de carrera
1.3.2.2 Sin contacto físico
 De proximidad inductivos
 Deproximidad capacitivos
 Resistivos
 De proximidad ópticos
 Magnéticos
1.3.3 De desplazamiento o movimiento
 Angulares o encoders rotativos
 Angulares resistivos
 Encoders lineales
 Lineales resistivos
1.3.4 De velocidad
 Tacómetros mecánicos
 Tacómetros eléctricos
 Medidores de velocidad por impulsos y sistemas ópticos
1.3.5 De presión
 Mecánicos
 Electromecánicos
1.3.6De temperatura
 Termistores NTC y PTC
 Termorresistencias
 Termopares
1.3.7 De caudal
2. Accionamientos
2.1. Clasificación
2.1.1. Accionamientos eléctricos
2.1.2. Accionamientos neumáticos
2.1.3. Accionamientos hidráulicos

Sensores y transductores
Definición:
-

Sensor: se define normalmente como el elemento que se encuentra en
contacto directo con la magnitud que se va aevaluar. El sensor recibe
la magnitud física y se la proporciona al transductor.

-

Transductor: es un elemento o dispositivo que tiene la misión de
traducir o adaptar un tipo de energía en otro más adecuado para el
sistema, es decir convierte una magnitud física (por ejemplo, fuerza,
presión, temperatura, velocidad, etc.), no interpretable por el
sistema, en otra variable interpretable pordicho sistema. El
transductor transforma la señal que entrega el sensor en otra
normalmente de tipo eléctrico. El transductor suele incluir al sensor.

Características
-

Rango de medida: Es la diferencia entre los máximos y los mínimos
valores entre los que se necesita medir.

-

Sensibilidad: Es la pendiente de la curva que relaciona la salida
eléctrica con la magnitud física amedir.

-

Resolución: Es la variación detectable más débil.

-

No-linealidad: Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento
del sensor (en dirección ascendente) y la recta del punto inicial al
final de funcionamiento.

-

Histéresis: diferencia entre la distancia de activación y
desactivación.

-

Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la gráficamagnitud-señal eléctrica no siempre pasa por el mismo lugar. La
máxima diferencia será el valor absoluto de la repetitividad.

-

Precisión: capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan
varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones.

-

Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha
salida (valor verdadero). Se suele dar en valor absoluto orelativo.

Tipos de sensores (Según la naturaleza de la
señal)


Ópticos (según la intensidad lumínica): Son sensores que
detectan la intensidad luminosa del entorno.


Resistencia LDR:
Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente. El valor de resistencia
eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él y muy
altocuando está a oscuras.



Fotodiodo:
Es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica
proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina). Esta
corriente eléctrica fluye en sentido opuesto a la flecha del diodo
y se llama corriente de fuga. El fotodiodo se puede utilizar como
dispositivo detector de luz, pues convierte la luz en electricidad y
esta variaciónde electricidad es la que se utiliza para informar
que hubo un cambio en el nivel de iluminación sobre el fotodiodo.

 Fototransistores:
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a
los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores
en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El
fototransistor es más...