Sensores Y Actuadores

Sensores:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, etc. Una magnitud eléctrica puede seruna resistencia eléctrica, una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica, una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
El sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretarotro dispositivo, ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor.
Los sensores pueden ser utilizados en diferentes áreas tales como: Industriaautomotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

Clasificación de los sensores:
1) Según aporte de energía:
a) Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.
b) Generadores: toman únicamente la energía del medio donde miden.

2) Según la señal de salida:
a) Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente la información está en laamplitud.
b) Digitales: la salida varía en pasos discretos.

3) Según el modo de funcionamiento:
a) Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico.
b) Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.

4) Según la relación entrada-salida:
Orden cero, 1er orden, 2º orden.

5) Según el principio físico:Resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico, piezoeléctrico.

6) Según la magnitud media:
Temperatura, presión, aceleración, pH.

Características generales de un sensor.

1) Diseño:
a) Magnitud media.
-Naturaleza: Magnitud que es detectada por el sensor (ej. Presión, aceleración).
-Rango: limites superior e inferior de la magnitud medida.
-Span de entrada: diferencia algebraica entrelos límites superior e inferior de la magnitud medida.

b) Características eléctricas:
Hacen referencia a las interfaces eléctricas del sensor considerado éste
Como una «caja negra».
-Salida: magnitud eléctrica producida por el sensor función de la
Magnitud medida. Generalmente es una función continua de la entrada (salida analógica) en la que la información va en la amplitud del voltaje ola corriente, o en cambios en la resistencia, la capacidad o la inducción magnética.
-Puntos Finales: valores de salida para los límites inferior y superior del rango de entrada del sensor.
-Span de salida: diferencia algebraica entre las salidas eléctricas medidas cuando se aplican los valores máximo y mínimo de la magnitud de entrada.
-Excitación o alimentación: señal eléctrica externa quesuministra la potencia necesaria para activar el funcionamiento del sensor.
-Impedancia de entrada: impedancia que presenta el sensor a la fuente de alimentación.
-Impedancia de salida: impedancia medida en los terminales de salida del sensor.

c) Características mecánicas:
Definen las interfaces físicas del sensor.
-Peso.
-Configuración: normalmente se indica con dibujos esquemáticos.-Identificación: mediante la nomenclatura apropiada se señalan las características más relevantes del modelo.

2) Prestaciones:
a) Características estáticas:
Describen las prestaciones del sensor en condiciones ambientales normales.
- Sensibilidad: es la relación entre el cambio en la salida y el cambio en la entrada.
- Offset, Zero o null: es el valor de la salida para entrada cero.
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