Sensores y Actuadores

Páginas: 8 (1912 palabras) Publicado: 9 de noviembre de 2014
Tecnología de Control Orientada a la Electrónica

Prof. Nelson M. Taboada

SENSORES Y ACTUADORES
Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen
mediante unos dispositivos, normalmente electrónicos, que se denominan sensores.
El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico,
normalmente digital (pasa o no pasa corriente),que puede ser analizado y procesado por
la unidad de control del sistema.

Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
De infrarrojos.
Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentesmecánicos. Por
ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren automáticamente, están ya
completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un interruptor que
consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC,
normalmente cerrado.La pieza NA está separada de la móvil y sólo hace contacto cuando el componente mecánico llega al
final de su recorrido y acciona la pieza móvil haciendo que pase la corriente por el circuito de control.
La pieza NC hace contacto con la móvil y sólo se separa cuando el componente mecánico llega al final
de su recorrido y acciona la pieza móvil impidiendo el paso de la corriente por elcircuito de control.
Según el tipo de fin de carrera, puede haber una pieza NA, una NC o ambas.
Sensores ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que
le llega al sensor.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que
cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito decontrol. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR
aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.

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Prof. Nelson M. Taboada

El circuito que aparece en la imagen
superior derecha nos permitiría controlar la
puesta en marcha de una alarma al
disminuir la intensidad luminosaque incide
sobre un LDR.

Sensores de Temperatura
Los termistores son los principales sensores de temperatura.
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien
disminuye con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema.
El símbolo yla apariencia de un termistor es:

La principal aplicación de los sensores térmicos es, la regulación de sistemas de
calefacción y aire acondicionado, además de las alarmas de protección contra incendios.
Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe lapresencia de tomas de corrientes próximas a la bañera.
Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos) van a
conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos un
transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de
humedad.
Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en undepósito,
o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas necesitan riego y
cuándo no.
Se representan con este símbolo:

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Prof. Nelson M. Taboada

Sensores Magnéticos
Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El
principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de...
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