SENSORES Y ACTUADORES

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2.

COMPONENTES DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS

Una instalación domótica está compuesta por una serie de elementos, los
cuales detectan un cambio de estado en una variable física; estos dispositivos
llamados sensores transmiten la información al sistema de control mediante
interfaces y acondicionadores de señal para adaptar las señales entre los
distintos

componentes

del

hardware,utilizando

una

estructura

de

comunicaciones para que interactúen con otros dispositivos llamados
actuadores, encargados de ejecutar, en consecuencia, las acciones de control
en función de unas normas establecidas por el usuario.
2.1. SENSORES

2.1.1. Definición y características. Para realizar las mediciones de
magnitudes mecánicas, térmicas, eléctricas, físicas, químicas, entre otras, se
empleandispositivos comúnmente llamados sensores y transductores.
El sensor percibe los cambios de la magnitud en cuestión, como temperatura,
posición o concentración química, mientras que el transductor convierte estas
mediciones en señales generalmente eléctricas para suministrar la información
a instrumentos de lectura y registro o para el control de las magnitudes
medidas.

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Estos dispositivospueden estar ubicados en posiciones alejadas del
observador,

así

como

en

entornos

inadecuados,

imperceptibles

o

impracticables para los seres humanos.

Figura 28. Diferentes clases de sensores domóticos e industriales.
Fuente: Autonics. [En línea]. s.l.: s.n., 2006.
. [Consulta: 10 Jul. 2006].

Los sensores son considerados elementos transductores de entradaen un
sistema domótico porque permiten obtener información de los parámetros que
se desea monitorear y/o controlar en un recinto, llevando a cabo la conversión
de magnitudes para transmitirla a la unidad encargada del procesamiento y
control del estado de las variables a gestionar.
En la gran mayoría de los casos se encuentran protegidos por un encapsulado
el cual logra reducir o evitar lasinterferencias externas distintas de la
magnitud en medición, permitiendo un correcto y confiable funcionamiento.
Dentro de las características que posee un sensor se pueden destacar:

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Conversión de una variable física en otra diferente más fácil de evaluar
y procesar.
Aunque generalmente proporcionan señales eléctricas, en algunos casos
pueden generar otros tipos de señales.
Pueden funcionar concontacto físico (sensores de toque) o sin contacto
físico (sensores ópticos).
Para evaluar y valorar la calidad de un sensor se debe tener en cuenta una serie
de conceptos y definiciones que los caracterizan, dentro de los cuales se
encuentran:
Amplitud: Es la diferencia entre los límites de la medición.
Calibración: Es un patrón de la variable medida que se aplica mientras
se observa la señal desalida.
Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
Error de linealidad: Es la máxima desviación de la función de
transferencia del sensor respecto a su recta de ajuste.
Exactitud: Es la concordancia entre el valor medido y el valor real.
Factor de escala: Es la relación entre la salida y la variable medida.
Fiabilidad: Es la probabilidad de no generar error.

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Histéresis:Es una trayectoria o recorrido diferente de la medida cuando
aumenta o disminuye.
Offset: Es el valor de la salida del sensor cuando la magnitud medida es
cero.
Precisión: Es la dispersión de los valores de salida. Se determina como
el cociente entre el máximo error de la señal de salida respecto del
máximo valor de salida y se expresa en porcentaje.
Rango dinámico: Es la diferencia entre losvalores máximo y mínimo
que pueden ser medidos por el sensor.
Rango de error: Es una banda de desviaciones permisibles de la salida.
Rango de temperatura de servicio: Es el rango de temperaturas de
trabajo o funcionamiento en el cual la señal de salida permanece dentro
del error especificado.
Resolución: Es el menor cambio detectable en la magnitud medida que
puede causar un cambio en la magnitud de...

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