Sensores y magnitudes

Es con mayor énfasis a sensores internos necesarios para cerrar los bucles de control de las articulaciones.

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Existen diferentes portadores de información basados en distintosprincipios físicos químicos. Se consideran los sensores básicos que permiten medir los ángulos y desplazamientos de articulaciones y ejes de movimiento Principios y parámetros involucrados
    Mecánica: Posición, velocidad, tamaño,…. Termotecnia: Temperatura, calor, ,… Electricidad: Voltaje, intensidad, resistencia, capacidad,.. Magnetismo: intensidad de campo, densidad de flujo,…. Química:concentración de un material, estructura cristalina,..

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Radiación: (ondas electromagnéticas) de todas las frecuencias, desde ondas de radio a rayos γ, intensidad, frecuencia , polarización,fase,.. pueden emplearse también distintas tecnologías con limitaciones físicas.
 Hidráulica mediante el empleo de componentes fluídicos.  Eléctrica y Electrónica.(limite de velocidad)  Radianteempleando componentes ópticos.

El empleo de fuentes de energía adicional a la señal de entrada permite realizar una primera clasificación. Así, existen sensores que realizan la conversión directa de laenergía de la señal.

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Linealidad. La característica de entrada /salida. Histéresis. La salida del sensor para una determinada entrada este aumentando o disminuyendo. Repetividad.Es la variabilidad de la salida entre la misma entrada. Resolución. Es al cambio más pequeño en la entrada que puede ser detectable a la salida. Sensibilidad: Ruido:

Puede considerarse como unaforma evolucionada de teleoperación, caracterizada por un aumento de autonomía (capacidad de decisión y actuación) en el sistema remoto manteniendo una intervención significativa del operador humanopara supervisión.

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Global Positioning System.Se basa en el empleo de método conocido como navegación hiperbólica en el cual se mide la diferencia de tiempos en que una señal de radio...