Sensores y Servomotores

Sensores de proximidad
¿Qué es un sensor?
Un sensor lo podemos definir como un dispositivo que transforma una señal mecánica, química, de presencia, presión, temperatura, etc. en una señal eléctrica para poder ser detectada por un sistema de control. Por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,movimiento, pH, etc.
El sensor de presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que está conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado.
Esta detección puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el primer caso, se trata siempre de un interruptor, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicaciónque se quiera hacer, y segundo caso se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia, dando lugar a los diferentes tipos de sensores.
Sensores capacitivos
Se basan en la detección de un cambio en la capacidad del sensor provocado por una superficie próxima a éste. Constan de dos elementos; por un lado está el elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensadorformado por electrodos) y por otra parte el dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un circuito electrónico conectado al condensador).la gran ventaja que detectan la proximidad de objetos de cualquier naturaleza.
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También sonutilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona adulta.
Reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinadomaterial es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Tipos
Existen básicamente dos tipos de sensores capacitivos: alta definición y sencillos.
Sensores capacitivos sencillos tal como los se usan en “switches” son utilizados para cosas simples. Este tipo de sensores son de alta utilidad en aplicaciones de automatización pero no están construidos para metrología de altaprecisión.
En contraste, los sensores capacitivos para su uso en aplicaciones de medición de desplazamiento de precisión y metrología utilizan diseños electrónicos complejos para ejecutar algoritmos matemáticos complejos. A diferencia de los sensores de bajo costo, estos sensores de alto rendimiento tienen salidas que son muy lineales, estables con la temperatura, y capaz de resolver increíblementepequeños cambios en la capacitancia resultantes en las mediciones de alta resolución de menos de un nanómetro.
Características físicas
No hay partes móviles, por lo que no hay desgaste en el sensor, que está protegido por el material que cubre. Los seres humanos nunca están en contacto directo con el sensor, por lo que se pueden sellar lejos de la suciedad.
Características eléctricas
Sensoresque detectan CUALQUIER TIPO DE MATERIAL, mediante la detección de los cambios en la capacidad eléctrica cuando se aproxima el objeto a detectar.
Encapsulado
Los sensores capacitivos se construyen en múltiples formatos, según el tipo de aplicación.



Corriente directa y alterna
Cilíndricos de corriente continua entre 10 – 30 DC de 3 y 4 hilos, y de corriente alterna de 2 hilos.Alcance
En general, la diferencia máxima a la que una sonda es útil es de aproximadamente 40% del diámetro del sensor. Calibraciones estándar suelen mantener la brecha considerablemente menos que eso. Puede alcanzar hasta los 90mm.
Marcas
Allen Bradley
Balluff
Baumer Electric
Cutler-Hammer
Efector
Omron
Pepperl & Fuchs
Sick Optic
Siemens
Turck
Costos



Principio de funcionamiento...