Sensores Y Transductores

SENSORES
Sensores de luz
Fotoresistores
Componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él y muy alto cuando está a oscuras

Fotoceldas
Son pequeños dispositivos que producen una variación eléctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz, es unafuente de energía cuyo voltaje de salida varía en relación con la intensidad de la luz en su superficie.

Fotodiodos
Es un semiconductor construido en una unión PN, y se comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensión muy pequeña con

Fototransistores
Transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la región debase, generando portadores en ella

Cámaras de video
Videocámara o cámara de televisión es un dispositivo que captura imágenes convirtiéndolas en señales eléctricas, en la mayoría de los casos a señal de vídeo, también conocida como señal de televisión. Una cámara de vídeo es un transductor óptico.

Reflectivos
Están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED,diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y elreceptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

Sensor réflex
La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea sensado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor noexperimenta cambios.

Sensores de presión y fuerza
Microinterruptores
Muy comunes en la industria y muy utilizados en equipos electrónicos y en automatización.

De presión
Suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeños desplazamientos en señales eléctricas analógicas, mas tarde se pueden obtener salidasdigitales acondicionando la señal. Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento.

De fuerza
Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al sensor con facilidad entre dos piezas de la mecánica de nuestro sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar ladinámica de las pruebas.

De contacto
Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos. En inglés les llaman "whiskers" (bigotes), relacionándolos con los bigotes sensibles de los animalescomo —por ejemplo— los perros y gatos. También se usan bandas metálicas que rodean al robot, o su frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.

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Piel robótica
Son diseñados con la intención de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presión. Los sensores consisten en baratos transistores de tipo orgánico o plástico puestos sobre un materialflexible de base.

Sensores de sonido
Micrófonos
Es un transductor electroacústico. Su función es la de traducir las vibraciones debidas a la presión acústica ejercida sobre su cápsula por las ondas sonoras en energía eléctrica, lo que permite por ejemplo grabar sonidos de cualquier lugar o elemento.

Rangers ultrasónicos (medidores ultrasónicos de distancia)
Son básicamente un sistema...