sensores










SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD


En este articulo se dará una pequeña explicación de diferentes sensores de desplazamiento y velocidad, se mostrará el funcionamiento, características y el aplicaciones de cada uno de ellos.

Abstract: In this paper will be found a brief explanation of the different motion and velocity sensors. The operation, futures andapplications of each sensor will be shown.

Keywords: sensor, motion, velocity




1. INTRODUCCIÓN
Un sistema de control se encarga de tres funciones básicas: medición, decisión y acción. La primera es la que se controla por medio de sensores, y al ser esta etapa de la que dependen las restantes es muy importante y necesario saber elegir y manejar las diferentes clases de sensores, ya querealizando esta etapa correctamente habrá mas posibilidades de tener éxito en las restantes. En este trabajo de encontraran los conocimientos básicos sobre algunos sensores de velocidad y de desplazamiento entre ellos los tacogeneradores, los codificadores ópticos incrementales, entre otros.
2. SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar una magnitud del exterior y transformarla en otramagnitud, generalmente eléctrica, que puede ser cuantificada y manipulada.
Generalmente están compuestos de elementos pasivos que varían su magnitud en función de una variable, y de componentes activos.
También es importante conocer las características de los sensores. Las características de un sensor son: sensibilidad, resolución, umbral, repetitividad, histéresis, linealidad, precisión,respuesta transitoria y respuesta en frecuencia.
En el mercado se pueden encontrar todo tipo de sensores, clasificado por la magnitud que miden los mas comunes son: sensores de temperatura, de corriente, de efecto hall, de posición, de presión, de humedad, y los que en este caso interesan específicamente, sensores de desplazamiento y de velocidad .

3. SENSORES DE DESPLAZAMIENTO ANGULAR:

Estossensores convierten un movimiento rotacional en una señal eléctrica. Los más comunes de este tipo son los potenciómetros y los codificadores digitales. El potenciómetro es una resistencia variable formada por un contacto deslizante que se mueve sobre una resistencia cuando el potenciómetro rota.
Requiere un fuente de voltaje o de corriente y la salida es un voltaje proporcional a laalimentación y al desplazamiento angular. Entre las ventajas del potenciómetro se encuentran: bajo costo, nivel de salida alto, buena linealidad. Las desventajas son: sensibilidad al ruido, resolución limitada, exactitud depende de la fuente.

Por su parte los codificadores digitales convierten desplazamientos angulares o lineales a una señal digital. Existen codificadores con principios de funcionamientoeléctrico, óptico y magnético. Un codificador eléctrico consta de un cursor y un disco montado sobre un eje. El disco lo forman secciones conductores y no conductores, que generan un código, y al rotar el disco se genera un tren de pulsos. En general presentan las mismas desventajas de un potenciómetro.
3.1. Codificador óptico incremental

es un codificador rotatorio, también llamadocodificador de eje. Es un dispositivo electromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un código digital, es decir que es un transductor. Se utiliza cuando los métodos de codificación absolutos sean demasiado incómodos debido al tamaño del disco modelado. Este codificador también utiliza un disco unido al eje, pero este disco es mucho más pequeño y debe ir marcado con una grancantidad de líneas en la parte radial como los radios de una rueda. A medida que el eje gira, el haz de luz se interrumpe con las marcas y se generan pulsos en el receptor. Contando estos pulsos es posible conocer la posición del eje.

pueden estar basados en sectores: Opacos y transparentes, reflectores y no reflectores, franjas de interferencia. En cualquier caso, en el cabezal de lectura fijo...