Sensores

Contenido
INTRODUCCION 3

OBJETIVO 4

JUSTIFICACIÓN 5

DESARROLLO 6

Acondicionamiento de circuito para el control del motor de corriente directa: 6

Acondicionamiento para el control del Servomotor: 7

Acondicionamiento del sensor ultrasónico SRF05: 8

Piloto Automático listo para navegar: 9

DIAGRAMA DE BLOQUES 10

DIAGRAMA ELECTRONICO 10

CODIGO DEL PROGRAMA(Arduino) 11

CONCLUSION 14

INTRODUCCION

Debido a la necesidad del hombre de conocer, dominar y sobrevivir en el mundo que lo rodea, ha tenido la necesidad de la negociación con personas de diferentes países a lo largo del mundo, a esto se complementa la transportación de diferentes productos tantos comerciales comoindustriales, las formas de transportación se realiza vía terrestre, aéreas y marítimas, una de las más importantes y sobresalientes de las tantas formas de transportaciones que en la actualidad existen es sin duda alguna la marítima, porque con ella es posible transportar innumerables cantidades de productos, un ejemplo claro es el gran negocio de Petróleos Mexicanos ya que transporta millones debarriles de petróleo a las afuera del país, con una gran eficiencia, pero para ello se necesita la gran labor de pilotos navales altamente capacitados para cumplir con este desafío, es por ellos que en este proyecto planteamos una alternativa para los pilotos navales, que es la de que puedan descuidar por un momento su puesto sin tener que preocuparse de sufrir algún percance, ya que el pilotoautomático que proponemos tiene la capacidad de poder mantener la nave establemente.

Se sabe que el ser humano ha logrado conquistar todo aquello que se propone y que cada vez su capacidad para alcanzar sus objetivos se perfeccionan o se hacen más fuertes y poderosas, muchos humanos pensamos en el bienestar de las familias, pero hay un grupo de personas que solo piensan en el poder, en lasguerras, en todo aquello que no es legal, en dominar al más débil, en imponer sus propias reglas, por ello muchas personas luchan a diario para terminar con esto, por eso este proyecto que se propone, no se hace con el fin de entorpecer su uso sino que sea de bien y de provecho para aquel que lo requiera.

OBJETIVO

El objetivo del piloto automático es brindarle esta innovación a todas esasgrandes industrias que lo requieran, también la de poder brindarles a los pilotos navales un espacio para que realicen alguna función fuera del timón sin tener que preocuparse, al brindarle esta seguridad también de que al estar realizando alguna otra actividad se pueda descuidar sin tener en mente que podrían tener algún percance que dañe a la embarcación o exponerse a pérdidas económicas ypérdidas humanas.

Por lo que en este proyecto tendremos una pequeña representación de lo que sería un prototipo de este tipo de embarcaciones, además de que sería una gran idea y una buena inversión.

El piloto automático es una nueva opción para aquellas personas que cuentan con grandes negocios y requieren de grandes embarcaciones para poder transportar sus productos, ya que gracias a estainnovación, se les complicaría menos el traslado de sus productos tomando siempre en cuenta la integridad de las personas encomendadas a este trabajo.

Comentando un poco de lo que es el piloto automático; este piloto está diseñado para que en un determinado momento en el transcurso de su destino, se lograse a topar con algún obstáculo tenga la capacidad de detectarlo y este a su vez puedaesquivarlo.

JUSTIFICACIÓN

Siempre que se innova un producto o este se mejora, tenemos en cuenta de que esto se hace pensando en el bien de los demás o en algún servicio del cual podemos sacar provecho, los seres humanos nos ponemos retos, pensamos en mejorar todo aquello que vemos, nos esforzamos para vivir mejor y sobre todo para tener un ingreso eficiente el cual nos permita disfrutar de la vida...