Sensores

SENSORES















NESTOR ANDRES CARO BARRERA








INGENIERO JONATHAN STEVEN RODRIGUEZ CONTRERAS
Docente






COLEGIO LICEO HERMANO MIGUEL LA SALLE

TECNOLOGIA
SEXTO
602
BOGOTÁ
2013



Contenido


























1. SENSORES DE POSICIÓN

Los sensores de posición miden o detectan la posición de cualquierobjeto en cualquier espacio donde se requiera.

1.1. Potenciómetro angular

Cuenta con una salida analógica, es una resistencia de hilo bobinado que esta enrollado en un conductor, la cual hace parte de un soporte en forma de arco y consta de un eje de salida el cual se desliza sobre el conductor. Los extremos sueles cambiar la tensión por tal motivo la cual al ser modificada hace que se muevay cambie de ángulo desde el origen.


1.2. Sincros y resolvers

“Su principio de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo.”1
La configuración de este sensor es primario en el motor y monofásico y secundario en el estator y trifásico.

1.3. Sensor inductosyn

Mide desplazamientos lineales en micras, sus partesfuncionan de forma magnética, estas dos partes se diferencian porque una es fija y la otra es móvil. “La parte fija lleva grabado un circuito impreso con pistas en forma de onda rectangular con un paso p. La parte móvil tiene dos más pequeños, encarados con los de la escala, y desfasados entre si un número entero de pasos más ¼ de paso.”2
La medida se lleva acabo con la sumatoria de número deciclos que se generan en la salida más la variación de cada ciclo.

1.4. Sensor laser

Estos detectan las distancias por medio de un análisis de interferencia. La superposición de dos ondas de la misma frecuencia es lo que permite que suceda este cálculo, la onda resultante pasa por valores máximos y mínimos por el motivo de la fase en la cual se encuentra la señal emitida.
Los sensoresindustriales se diferencian porque generan una luz.



1.5. Sensor ultrasónico

“Los sensores ultrasónicos emiten una señal de presión hacia el objeto cuya distancia se pretende medir, y miden el tiempo que transcurre hasta la recepción del eco reflejado. El más conocido es el SONAR o en la actualidad los sistema de ecografía, en el campo industrial se suelen emplear para controlar niveles desólidos en depósitos, presencia de obstáculos en celdas robotizadas, detección de grietas en la inspección de materiales o soldaduras.”3


2. SENSORES FOTOELECTRICOS

El medio por el cual estos sensores se utilizan es por un haz de luz, con este se detecta una presencia o la falta de un objeto. Se usa de forma frecuente cuando las distancias son mayores y cuando los objetos no son metálicos.2.1. Sensor de barrera

Se relacionan fácilmente porque está la presencia de un receptor y un emisor los cuales se apuntan mutuamente, por lo que asegura un alto nivel de detección.

2.2. Sensor réflex

Este sensor maneja un sistema un poco más complejo porque la luz emitida se hace con un reflector especial y se diferencia de los demás porque emite la luz con un ángulo específico yla devuelve con el mismo ángulo que la emitió.

2.3. Sensor auto-réflex

Tienen básicamente la estructura del anterior, pero se diferencian en que el emisor posee un lente que polariza la luz en un solo sentido.

2.4. Sensores de fibra óptica

En este sensor el emisor y el receptor están interconstruidos en una especie de caja que puede estar a una distancia mayor al objeto que se quieredeterminar.


3. SENSORES DE CONTACTO

“Estos sensores se utilizan en robótica para obtener información asociada con el contacto entre una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo. Cualquier información puede utilizarse, por ejemplo, para la localización y el reconocimiento del objeto, así como para controlar la fuerza ejercida por un manipulador sobre un objeto dado. Los...