Sensores

Breve introducción a la robótica en teoría del
conocimiento.
Xabier Barandiaran
Autonomía Situada, UPV−EHU
xabier@barandiaran.net
versión 1.0
16 Octubre 2003
Desde el movimiento cibernetista de los 40, y especialmente a partir de la Machina
Speculatrix de Grey Walter la robótica se incorporó a la teoría del conocimiento en
un giro metodológico que McCulloch denominó "epistemologíaexperimental". A
partir de entonces y gracias al desarrollo de la informática (cuyos cimientos también
fueron puestos por los cibernetistas) se multiplican los intentos de crear máquinas
inteligentes y se intensifica el diálogo entre robótica y filosofía del conocimiento.
Presentamos aquí una breve historia de este proceso y de las lecciones más
importantes que la teoría del conocimiento haextraido de ella.

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Introducción
¿Qué tienen que ver los robots con el conocimiento?
• Son máquinas con las que poner a prueba diversas teorías del conocimiento: metodología
constructiva
• Son artefactos cognitivosen sí mismos: ontología artificial
• Son artefactos que sirven como modelos científicos de los mecanismos cognitivos
animales y humanos

¿Y qué tienen que ver con la evolución ?
• La robótica evolutiva permite generar artefactos inteligentes simulando un proceso
evolutivo, permitiendo a su vez estudiar la interacción entre conocimiento y evolución.

Pequeño ejercicio de epistemologíaexperimental
• ¿Qué hace un vehículo Braitenberg normal (2a)?
• ¿Qué hace un vehículo braitenberg inverso (2b)?
• ¿Qué pasará con un vehículo Braitenberg−Edelman?

Breve introducción a la robótica en teoría del conocimiento.

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Breve introducción a la robótica en teoría del conocimiento.

Vehículos de Braitenberg (1984) Vehículos: experiments on synthetic psychology
• ¿Tienedeseos/objetivos el robot?

Un poco de historia
Descartes y los primeros autómatas
• Arco reflejo
• Animales = automatas: La conducta animal se explica por automatismos
• Dualismo: Res−cogitans, res−extensa

Izquierda: El arco reflejo fundamento de la inteligencia animal para Descartes. Derecha: Pato
autómata del siglo XVI

40−50 Cibernética y la epistemología experimental
• En los años 40−50surge el movimiento de la cibernética.
• Teoría de la información, teoría de sistemas, neurociencia, computación, etc.

Un poco de historia

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Breve introducción a la robótica en teoría del conocimiento.

W.Ross Ashby, Warren McCulloch, Grey Walter, and Norbert Wiener
Ashby: Design for a Brain, homeostat
• Ross Ashby, cibernetista, ingeniero y neurocientífico norteamericano
• 1952Design for a Brain
• ¿Cuál es el origen mecánico de la adaptación?
• ¿Cómo puede una neurona "saber" lo que es bueno?

Modelo de adaptación de Ashby

Imágenes del Homeostat (máquina homeostática adaptativa) de Ashby, 1950
Ashby: Design for a Brain, homeostat

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Breve introducción a la robótica en teoría del conocimiento.

Grey Walter: Machina Speculatrix
• Neurólogo y roboticista.• Crear conducta compleja a partir de mecanismos sencillos y de su interacción con el
entorno.

Grey Walter, reurólogo y roboticista, Universidad de Bristol.

Tortuga de Grey Walter (bautizada como Machina Speculatrix), segunda generación

60: Primeras redes neuronales
• Perceptrón de Rosenblatt (neurobiólogo)
• Distribuido y en paralelo: reconocimiento de patrones, memoria asociativa,...