Sensores
Páginas: 5 (1060 palabras)
Publicado: 26 de marzo de 2014
Sensores internos: sensores de presencia
1.5 Sensores internos.
Sensores de presencia.
Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado. Esta detección puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el segundo casi se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia, dando lugar alos diferentes tipos de captadores. En el caso de detección con contacto, se trata siempre de un interruptor, normalmente abierto o normalmente cerrado según interese, actuado mecánicamente a través de un vástago u otro dispositivo. Los detectores de presencia se utilizan en robótica principalmente como auxiliares de los detectores de posición, para indicar los límites de movimiento de lasarticulaciones y permitir localizar la posición de referencia de cero de éstos en el caso de que sea incrementales.
Además de esta aplicación, los sensores de presencia se usan como sensores externos, siendo muy sencillos de incorporar al robot por si carácter binario y su costo reducido. Los detectores inductivos permiten detectar la presencia o contar el número de objetos metálicos sin necesidad decontacto. Presentan el inconveniente de distinto comportamiento según el tipo de metal del que se trate. El mismo tipo de aplicación tiene los detectores capacitivos, más voluminoso, aunque en este caso los objetos a detectar no precisan ser metálicos. En cambio presentan problemas de trabajo en condiciones húmedas y con puestas a tierra defectuosas.
Los sensores basados en el efecto Halldetectan la presencia de objetos ferromagnéticos por la deformación que estos provocan sobre un campo magnético. Los captadores ópticos, sin embargo, pueden detectar la reflexión del rayo de luz procedente del emisor robre el objeto.
Presencia:
Inductivo.
Capacitivo.
Óptico.
Ultrasonido.
Contacto.
Inductivo.
La tecnología detrás de un sensor de presencia inductivo se encuentraen los campos electromagnéticos; cuando un objeto metálico conductor entra en el campo electromagnético que provoca la bobina dentro del sensor, se genera un campo magnético opuesto al generado por el oscilador. Esto provoca un cambio en la frecuencia de las oscilaciones al disminuir el campo magnético generado.
La frecuencia de las ondas senoidales sufre un leve aumento y su amplituddisminuye.
Capacitivo.
Un sensor capacitivo crea un campo electroestático en lugar de un campo electromagnético. El sensor también cuenta con un oscilador que trabaja cuando un objeto entra en el campo electroestático formado por dos electrodos concéntricos de metal de un capacitor. Estos sensores dependen de la constante dieléctrica del objetivo, mientras más grande sea esta constante más fáciles detectar el material.
Óptico.
Este tipo de sensores detectan un objeto mediante un haz de luz proveniente de un LED (normalmente rojo). Cuando un objeto interfiere con el haz de luz este es reflejado a un fotodetector.
Un sensor óptico se compone principalmente por cuatro partes principales:
1. Fuente.
La fuente origina el haz luminoso, generalmente con un LED, debido a suamplio rango de espectro. En la mayoría de los casos se recomienda radiaciones infrarrojas debido a su mayor porcentaje de luz y también porque disipan menos calor. Los LEDs tipo visibles son muy útiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operación del sensor, especialmente los de luz roja.
Foto emisor.
El haz de luz es modulado con pulsos para incrementar la luminosidad, vida útildel LED e inmunidad a otras fuentes de luz que podrían interferir con la señal.
2. Receptor.
Un fotodiodo o un foto transistor recibe el haz de luz del emisor. Es importante señalar que el emisor y el receptor deben estar en el mismo encapsulado, esto hace posible que el receptor solo reciba los pulsos de luz en sincronía con el emisor y así ignorar radiaciones externas. En el receptor...
Sensores internos: sensores de presencia
1.5 Sensores internos.
Sensores de presencia.
Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado. Esta detección puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el segundo casi se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia, dando lugar alos diferentes tipos de captadores. En el caso de detección con contacto, se trata siempre de un interruptor, normalmente abierto o normalmente cerrado según interese, actuado mecánicamente a través de un vástago u otro dispositivo. Los detectores de presencia se utilizan en robótica principalmente como auxiliares de los detectores de posición, para indicar los límites de movimiento de lasarticulaciones y permitir localizar la posición de referencia de cero de éstos en el caso de que sea incrementales.
Además de esta aplicación, los sensores de presencia se usan como sensores externos, siendo muy sencillos de incorporar al robot por si carácter binario y su costo reducido. Los detectores inductivos permiten detectar la presencia o contar el número de objetos metálicos sin necesidad decontacto. Presentan el inconveniente de distinto comportamiento según el tipo de metal del que se trate. El mismo tipo de aplicación tiene los detectores capacitivos, más voluminoso, aunque en este caso los objetos a detectar no precisan ser metálicos. En cambio presentan problemas de trabajo en condiciones húmedas y con puestas a tierra defectuosas.
Los sensores basados en el efecto Halldetectan la presencia de objetos ferromagnéticos por la deformación que estos provocan sobre un campo magnético. Los captadores ópticos, sin embargo, pueden detectar la reflexión del rayo de luz procedente del emisor robre el objeto.
Presencia:
Inductivo.
Capacitivo.
Óptico.
Ultrasonido.
Contacto.
Inductivo.
La tecnología detrás de un sensor de presencia inductivo se encuentraen los campos electromagnéticos; cuando un objeto metálico conductor entra en el campo electromagnético que provoca la bobina dentro del sensor, se genera un campo magnético opuesto al generado por el oscilador. Esto provoca un cambio en la frecuencia de las oscilaciones al disminuir el campo magnético generado.
La frecuencia de las ondas senoidales sufre un leve aumento y su amplituddisminuye.
Capacitivo.
Un sensor capacitivo crea un campo electroestático en lugar de un campo electromagnético. El sensor también cuenta con un oscilador que trabaja cuando un objeto entra en el campo electroestático formado por dos electrodos concéntricos de metal de un capacitor. Estos sensores dependen de la constante dieléctrica del objetivo, mientras más grande sea esta constante más fáciles detectar el material.
Óptico.
Este tipo de sensores detectan un objeto mediante un haz de luz proveniente de un LED (normalmente rojo). Cuando un objeto interfiere con el haz de luz este es reflejado a un fotodetector.
Un sensor óptico se compone principalmente por cuatro partes principales:
1. Fuente.
La fuente origina el haz luminoso, generalmente con un LED, debido a suamplio rango de espectro. En la mayoría de los casos se recomienda radiaciones infrarrojas debido a su mayor porcentaje de luz y también porque disipan menos calor. Los LEDs tipo visibles son muy útiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operación del sensor, especialmente los de luz roja.
Foto emisor.
El haz de luz es modulado con pulsos para incrementar la luminosidad, vida útildel LED e inmunidad a otras fuentes de luz que podrían interferir con la señal.
2. Receptor.
Un fotodiodo o un foto transistor recibe el haz de luz del emisor. Es importante señalar que el emisor y el receptor deben estar en el mismo encapsulado, esto hace posible que el receptor solo reciba los pulsos de luz en sincronía con el emisor y así ignorar radiaciones externas. En el receptor...
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