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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio de Educación
Universidad Nueva Esparta
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Electrónica



Visión Artificial (VA)






Introducción

La visión artificial (VA) es un campo de la inteligencia artificial que posibilita el análisis automático de imágenes obtenidas por medios digitales. El proceso completo consiste en capturarla imagen, digitalizarla e interpretarla. Para conseguir que este diagnóstico se pueda realizar de manera autónoma, los sistemas de visión artificial modelan matemáticamente los procesos de percepción visual en los seres humanos, generando algoritmos que permiten simular estas capacidades visuales.

La visión artificial es como el sentido de la vista para el ordenador, y por tanto nos brinda laoportunidad de automatizar y mejorar muchos procesos en infinidad de ámbitos. El comercio o la medicina son algunos de ellos, pero el más significativo
es el industrial.

La visión artificial en la industria, hoy en día, se encuentra principalmente en tareas de inspección y ensamblaje. Se ha estimado que, en tareas repetitivas, las personas son solamente efectivas entre un 70 y 85%. Las personastienen un período limitado de atención, lo cual las hace susceptibles de distraerse.

Además, presentan ciertas inconsistencias en su sensibilidad visual en el transcurso del día a día. Sin embargo, también presentan muchas ventajas respecto a la visión artificial, ya que son flexibles y pueden ser entrenadas para realizar muchas tareas. Así mismo pueden hacer ajustes para compensar ciertascondiciones que deben ser ignoradas (tonos de color, reflejos, ciertos cambios de posición, etc.). Por otra parte, las personas tienen una velocidad limitada de procesado y la detección temprana de un fallo en la cadena de producción puede reducir los costes de forma significativa.





Índice

Visión Artificial
Tabla de Contenidos

- Visión Artificial(VA)....................................................... 4
- Cámaras CCD....................................................................5-7
- Cámara PINHOLE.............................................................8-12
- Reconocimiento (Patrones, Formas, Colores)...................12-14
- Aplicaciones Robóticas de la Visión Artificial.................14-16
- Cámaras 2D y3D...............................................................16-19
- Bibliografía........................................................................20
- Conclusión.........................................................................21



















Visión Artificial

Introducción.

Concepto

Podríamos decir que la Visión Artificial (VA) es la deducción automática de la
estructura y propiedades deun mundo tridimensional posiblemente dinámico, bien a
partir de una o varias imágenes bidimensionales del mundo. Las imágenes pueden ser
monocromáticas (de niveles de gris) o colores, pueden provenir de una o varias
cámaras e incluso cada cámara puede estar estacionaria o móvil.

Las estructuras y propiedades del mundo tridimensional que queremos deducir de la
visión artificial contienenpropiedades geométricas y sus propiedades materiales entre otros. Unos buenos ejemplos de estas propiedades geométricas son la forma, el tamaño
y la localización de los objetos. En cambio en los ejemplos de las propiedades de los materiales son su color, su iluminación, su textura y su composición.

La entrada a un sistema de visión artificial es una imagen obtenida por un elemento deadquisición, mientras que su salida es una descripción de la escena, la cual ha sido
obtenida a partir de la imagen. Por un lado, esta descripción debe estar relacionada
de algún modo con aquella realidad que produce la imagen y, por el otro debe
contener toda la información requerida para la tarea de interacción con el medio
ambiente que se desea llevar a cabo, por ejemplo mediante un robot. La...