Sensores
La presente información se basara en detallar cual es el funcionamiento de un sensor, específicamente los de moviento, asi como las partes que lo componen y cuanto influyen enel… *
Los sensores de movimiento son aparatos basados en latecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espaciodeterminado…
Esto es captar las funciones de la pieza o piezaz en las que se encuentre dicho sensor para obtener información sobre sus funciones . *
Un sensor o captador, no es más que undispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estosdispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de algunavariable), y la utilización de componentes activos.
(Las resistencias NTC, PTC y LDR son las llamadas resistencias dependientes, ya que su valor óhmico depende de una magnitud externa a ellas, porlo que estas resistencias pueden ser dependientes de la luz, dependientes de la temperatura,
dependientes de la tensión.)
El valor de las resistencias NTC y PTC depende de la temperatura
Elvalor de la resistencia VRD depende de la tensión
El valor de la resistencia LDR depende de la intensidad luminosa
Sensores de Movimientos:
Es uno de los más importantes en robótica, ya quenos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno detrabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto...
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