SENSORES

♦ SENSOR DE CONTACTO O BUMPER:
Usos: Se usan para detección de obstáculos por contacto directo. No son adecuados para robots de alta velocidad ya que cuando detectan el obstáculo ya están encima yno da tiempo a frenar el robot.
Ideas y mejoras: Pocas mejoras puede tener un dispositivo tan simple pero una buena idea seria utilizar un multiplexor para poner mas bumpers de control en nuestrorobot y usar el mínimo de líneas de control.

SENSOR DE INFRARROJOS:
Usos: 1º tipo: Comúnmente utilizado en los robots rastreadores para detección de líneas pintadas sobre el suelo, debido principalmentea su baja distancia de detección. También para la detección de moviendo de ruedas (encoders).
2º tipo: Debido a su gran rango de medida este sensor es adecuado para detectar obstáculos reflectantescomo paredes, usado en robots de exploradores para los de laberintos entre otros.
3º tipo: Se usan para detección de obstáculos por reflexión en ambientes luminosos.

SENSOR DE TEMPERATURA:
Usos: Seusan para detección de la temperatura ambiente que tiene a su alrededor, pudiendo activar módulos refrigeradores.
SENSOR DE LUZ:
Usos: Las LDR se usan para detectar niveles de luz ambiente oseguimiento de luces o linternas, así pues podemos crear un seguidor de luz con varias LDR dispuestas alrededor del robot y hacer que este siga una luz directa que le enfoque, también pueden usarse paraencender los focos o luces de balizamiento del robot en ausencia de luz.
Ideas y mejoras: Una mejora es sustituir la resistencia fija del divisor de tensión por una variable de valor adecuado, para poderajustar el umbral de disparo.




SENSOR ULTRASONIDO
SRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualización del clásico SRF04 con el que es compatible, pero además añadiendo nuevasfunciones y características. En el modo estándar, el SRF05 se comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros. Esto significa que todo el...