SENSORES
Un complemento imprescindible para muchos de robots o vehículos controlados a distancia es un sensor que nos permita saber la distancia libre de obstáculos para movernos.
Si las distanciasvan a ser pequeñas podemos emplear sensores de infrarrojos, pero si queremos movernos en áreas grandes y poder medir distancias en un rango de varios metros el complemento perfecto es un sensor deultrasonidos.
Ultrasonic Range Finder
Este es el increíblemente fácil de usar sensor de Maxbotix. Estamos muy satisfechos con el tamaño, la calidad y la facilidad de uso de este pequeño visor derango. La interfaz de serie es un poco extraño (es RS232 en lugar de TTL estándar), pero el PWM e interfaces analógicas permitirá que cualquier micro para escuchar con bastante facilidad. El sensorproporciona lecturas muy precisas de 0 a 255 pulgadas (0 a 6.45m) en incrementos de 1 pulgada con poca o ninguna zona muerta!
Características:
42kHz Ultrasonic sensor
Operates from 2.5-5.5V
Low 2mA supplycurrent
20Hz reading rate
RS232 Serial Output - 9600bps
Analog Output - 10mV/inch
PWM Output - 147uS/inch
Small, light weight module
Sensor Ultrasónico Hc-sr04
Funciona exactamente igual que unradar.
Emite un pulso de sonido a una frecuencia tan alta que es imperceptible para el oído humano y cronometra el tiempo que el sonido tarda en llegar a un obstáculo, rebotar y volver al sensor.Ofrece una excelente detección sin contacto rango con gran precisión y lecturas estables en un formato fácil de usar. A partir de 2 cm a 450 cm o 1 "a 16 pies. Su funcionamiento no se ve afectado por la luzsolar o material negro (aunque acústicamente material suave como tela puede ser difícil de detectar)
Características:
Fuente de alimentación: +5 V DC
Corriente en reposo: <2 mA
Corriente de trabajo: 15mA
Ángulo eficaz: <15 °
Que van Distancia: 2 cm - 400 cm / 1 "- 13 pies
Resolución: 0,3 cm
Medición del ángulo: 30 grados
Entrada de disparo por ancho de...
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