Sensores

1. ¿Qué actividad realiza cada uno de los proyectos observados y en que lo puede utilizar
en la vida diaria?
El proyecto del brazo robótico realiza la tarea de mover o desplazar objetos de tal forma que
esto se haga como en una industria, el proyecto del perro podríamos decir que realiza la
tarea de desplazamiento y aprovechamiento de los sensores, esta tecnología podría ser
usada también comoprotección ya que el perro reaccionaba cuando alguien tocaba los
sensores predispuestos para ello, mientras que el 3er proyecto veíamos el uso de una
banda para el asenso de un material, eso obviamente lo vemos en tecnología de trasporte
el la vida cotidiana.
2. ¿Cuál es la diferencia principal en el comportamiento de cada uno de los proyectos
cuando se utiliza cada uno de los diferentesmecanismos y sensores?
La diferencia radica en que cada diferente proyecto aprovecha los sensores para generar a
acción de un mecanismo o movimiento diferente , ya que cuando se activaban los sensores
en cada uno no realizaba la misma tarea, así mismo usaban mecanismos similares pero
estos se usaban de tal manera que el movimiento no fuera el mismo y la tarea cambiara.
3. ¿Cuáles son las ventajas y losinconvenientes que presentaron al construir los diferentes
proyectos?
Una de los mayores problemas en el proceso fue que muchas veces una sola pieza
afectaba todo el mecanismo por completo así que muchas veces tuvimos que rectificar
pieza por pieza para observar que fallo podría estar ocurriendo y así terminar el proyecto,
una ventaja clave fue que el ensamble era sencillo de trabajar
4. ¿Cree queal proyecto se le pueden hacer cambios estructurales y sensoricos que me
puede realizar una actividad mucho más productiva? ¿Qué tipo de cambio le haría
descríbalo y por qué?
No haría cambio sensoricos pero en cuanto a la estructura cambiaria el brezo haciendo que
tuviera una 3ra articulación haciendo que el radio de movimiento y libertad del mismo fuera
mas amplio y mas alto así mismo podríaalcanzar distancias mas lejanas
5. ¿Qué fiabilidad tienen los diferentes mecanismos y sensores enúncielos e investigue su
funcionamiento cuando los puedo utilizar en un proyecto industrial y analice si estos son
adecuados en el proyecto que construyo y si los puede implementar en el proyecto de grado
que esta construyendo?
Los mecanismos usados son correctos para el proyecto que hicimos porque estosse
encargaron de dar la clase movimiento que necesitábamos y de forma adecuada se instalo
en el proyecto haciendo que fuera útil a su función, los sensores era correctos por la
naturaleza misma del proyecto, en el caso del proyecto de grado que estoy construyendo es
de gran utilidad los sensores ya que este incluye sistemas que deben funcionar solo cuando
un sensor de luz y uno magnético sonaccionados.
6. Piensa sobre la fase de construcción que acabas de realizar y compara con su proyecto
de grado y analice la relación de mecanismo y parte sensorica y defina que aporte hizo este
para su proyecto de grado.
El aporte mas grande de el proyecto que mi grupo y yo realizamos para mi proyecto de
grado fue que la parte sensorica es vital en el funcionamiento de mi proyecto, este además
detener que funcionar todo el tiempo o la mayoría del el también tiene que detectar
personas y a veces objetos así como niveles de luz para evitar el consumo innecesario de

energía por lo cual este proyecto realizado me dio grandes bases para iniciar la
investigación mas profunda cerca de como aprovechar la parte sensorica para mi trabajo.
7.investigar sobre tipos de sensores y defina cada uno deellos
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de
prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente
se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores básicos
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente
sellados y de alta...