Sensores




Equipo:
Emmanuel Rodríguez Ordaz
Juan José Ramírez Rodríguez
Alejandro Jiménez Valadez
Jaime Saúl Macías Sánchez
Grupo: 1MM1
Ingeniería Mecatrónica
Introducción a la Mecatrónica

“Sensores”
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden serpor ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensorse diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse ocontraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma devalores desde el sensor, etc.

Características de un sensor.
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otropunto de referencia para definir el offset. (Down)
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidaddel sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la mismamedida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por unhumano.
Criterios.
1.- Pregúntese cuáles son sus necesidades en cuanto a programación y reprogramabilidad. Esto le ayudará a determinar los requisitos de memoria del microcontrolador.
2.- Decida qué periféricos que va a utilizar o el deseo de utilizar en el futuro.
3.- Decidir en el envase físico y las limitaciones que pueden estar asociados con él.
4.- Decidir sobre aspectos de memoria. Lossistemas más acomplejados necesitarán más memoria, y por lo tanto, los chips más grandes.
5.- Decidir sobre la arquitectura del sistema que está planeando.
6.- Piense en hardware y software herramientas que se fabrican con los microcontroladores en comparación con lo que va a necesitar.
7.- Piense acerca de los costos y lo que se ha presupuestado para gastar en el microcontrolador. Por encima de...