SENSORES

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL Y DE
SERVICIOS N. 121
Equipo morado

Componentes de la Mecatrónica:
Sensores

MECATRONICA

6° “Y”

DOCENTE: I.M.T. JULIO COLLAZO RODRIGUEZ
MATERIA:MANTIENE SISTEMAS MECATRONICOS DE ACUERDO AL MANUEL DEL FABRICANTE

Integrantes:

 BADILLO NIÑO RAUL ALDAIR
 FRANCISCO HERNANDEZ SAMUEL
 PAZ MENDEZ SALOMON ULISES
 QUIROZ CASTAÑEDA CESAR
 ROJASMARTINEZ MIGUEL ANGEL
 SILVA NÚÑEZ LUIS ALFREDO

Componentes de la Mecatrónica

Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables deinstrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en untermopar),
una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Tipos de sensores

Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:
 Decontacto
 Ópticos
 Térmicos
 De humedad
 De infrarrojos

De Contacto
Estos sensores se utilizan en robótica para obtener información asociada con el contacto
entre

una

Cualquier

mano

informaciónmanipuladora
puede

y

utilizarse,

objetos
por

en

el

ejemplo,

para

espacio
la

de

trabajo.

localización

y

el

reconocimiento del objeto, así como para controlar la fuerza ejercida por unmanipulador
sobre un objeto dado. Los sensores de contacto pueden subdividirse en dos categorías
principales:

binarios

y

analógicos.

Los sensores binarios son esencialmente conmutadores que responden ala presencia o
ausencia de un objeto. Por el contrario los sensores analógicos proporcionan a la salida
una señal proporcional a una fuerza local.

Ópticos

Un sensor óptico se basa en el...