Separador De Basura Inteligente

Robot Inteligente Separador de Basura AUTORES: Juan Sebastián Isaza, Isaac Franco, Jaime Rodríguez Flores. PROFESOR: José Antonio Romero Pliego. Área de Construcción de Prototipos SECUNDARIA PROYECTO ESCOLAR  Antecedente: Hasta donde hemos investigado, no existen en el mercado robots que de manera inteligente clasifiquen basura en un hogar promedio de nuestro país, sabemos que hay máquinas queprocesan grandes cantidades de basura pero deben ser alimentadas con desechos previamente separados por alguien, nuestra propuesta es crear un dispositivo que discrimine por sí mismo la basura con la que sea alimentado.  Objetivo: Desarrollar un dispositivo portátil separador de basura que usando sensores ensamblados por nosotros mismos, clasifique los desechos en pet (plásticos), metal (ferrosos)y cartón y que sea accesible al publico por su bajo costo así.  Metodología: Materiales e instrumentación: *circuito puente h, motor de 12 volts, batería de 12 volts *computador y visual basic 6.0 *armazón de videocasetera descompuesta *cautín y estaño para soldar *cautines compuestos por clavos y cobre *alambre, banda de hule, sensores de calor sistema de engranaje de un reproductor de DVD. Procedimiento: Respecto al tipo de basura que el robot discriminaría, diseñamos 4 propuestas: a).- separar vidrio, metal, papel. Que la basura entrara y una banda la transportara a una compactadora que aplastara en forma vertical y que haya una coladera abajo para que el vidrio cayera en un contenedor después lo demás pasaba a un horno y eso se llevaba a un contenedor; la fabricación de lacompactadora complicaba el proyecto, lo mismo el horno.

b).- separar vidrio, metal, papel. La basura es llevada a un electroimán que separa metales ferrosos, después se llevaba a un laser y un foto receptor y la señal del laser era muy fuerte era plástico y si no era vidrio y después ambos materiales eran enviados a un correspondiente contenedor, el laser nos ayudaba a clasificar la basura pues al“atravesar” un objeto se sabía que era translúcido suponiendo que estaba hechos de vidrio o plástico, esta alternativa se complicaba pues cuando un objeto de cualquier tipo no se interponía entre el lasser y el sensor este interpretaba la existencia de un objeto de plástico o vidrio. c).- Esta versión separaba vidrio metal plástico. Una pinza que golpeara la basura y por sonido detectaba que era, elprocesamiento de sonido era difícil de resolver con las herramientas, instrumentos y conocimientos que tenemos. d).- Separar vidrio metal plástico. Una banda corre a alta velocidad y hay un electroimán debajo de ella y los metales ferro magnéticos caen a un hueco con un contenedor, los materiales que no cayeron al hueco siguen corriendo por otra banda pero no a alta velocidad y llegan a un lugardonde hay 2 cautines que se tratan de insertar en la basura y si lo logran es plástico y si no es cartón o papel y una compuerta se mueve haciendo que la otra basura se separe en distintos contenedores.. De las cuatro propuestas de diseño, elegimos la d por las siguientes causas: Es más fácil y sabemos que es posible hacerla y que va a servir y porque es barata (1100 pesos), toma de poco tiempo deacuerdo a la calendarización que teníamos. Ya con la estructura definida, pasamos a la elaboración del programa que lo controlará, este programa realiza las siguientes funciones: Usando controles Timer en Visual Basic, enviaremos una señal a través del puerto paralelo &h378 a un puente h que moverá un motor de CD hacia delante durante 10 segundos (tiempo observado que tarda en llegar un objeto debasura hasta donde está el primer sensor ) al llegar al punto, se envía una señal hacia un segundo puente H que aproxima a los cautines calientes para verificar si el objeto es atravesado por aquellos, entonces, si es atravesado, una señal de tierra es conducida por el cautín hacia una de las patas de entrada del puerto paralelo &h379 cambiando el estado de este puerto, entonces la computadora...