Separata De Automatizacion

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

FIEE - UNAC

VÍCTOR GUTIÉRREZ TOCAS

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Controladores.- Principales tipos. PLC Controlador Lógico Programable CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
CONTROLLERS) (PROGRAMMABLE LOGIC

Son dispositivos electrónicos que tienen un microprocesador programable y que inicialmente fueron desarrollados para reemplazar a los interruptores y relésque conformaban un circuito lógico de comando, pudiendo ser programado para ejecutar diversas funciones. El microprocesador que posee permite obtener óptimos resultados en: - Capacidad de cálculo matemático - Monitoreo de datos - Comparación entre datos y estados lógicos - Comunicación con diversos sistemas informáticos - Estrecha relación con dispositivos periféricos que permiten disponer deaccionamiento basado en el comportamiento de parámetros físicos como: Presión, Nivel, PH, Humedad, Posición, Flujo, Movimiento, Velocidad, entre muchas otras, que ingresan al PLC vía los detectores o captadores.

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Son usualmente compactos y relativamente simples de utilizar teniendo la capacidad de serreprogramado fácilmente, siendo su función principal realizar operaciones lógicas con señales provenientes de sensores y detectores que ingresan al PLC para generar señales de salida que comandan o controlan otros dispositivos actuadores según la secuencia almacenada en su memoria. Actualmente la capacidad de un PLC tiende a ser de alto desempeño los que hacen, a veces, difícil la distinción de un PLC yun microcomputador si no están bien definidos su diseño y aplicación de cada cual. El PLC tiene una fuente de alimentación que produce la energía adecuada para su funcionamiento, una interfaz que permite su programación y ajuste a las necesidades, una unidad de procesamiento de datos capaz de procesar las informaciones según una secuencia programada, una memoria donde se almacena lasinformaciones sean éstas permanentes o temporarias, un controlador de entradas y salidas que posibilitan el intercambio de datos provenientes de los elementos sensores que ingresan al PLC con los datos de comando o control que van a los actuadores luego de su procesamiento por el CPU. Finalmente un bus de datos para el intercambio de información entre cada uno de sus elementos. ESTRUCTURA EXTERNA (a)Compactos.- Presenta en un solo bloque todos los elementos (b) Modulares.- Se divide en módulos o partes que realizan funciones específicas la sujeción de los mismos se hacen según normas o bien sobre rack en donde va un bus externo que une los módulos. -

ARQUITECTURA INTERNA (a) Sección de Entradas, mediante las interfaces adapta y codifica de forma comprensible por el CPU las señales procedentes delos elementos primarios. Protege la parte interna del PLC aislando eléctricamente. - Las señales pueden ser: analógicos o digitales, con tensión (activos) o sin tensión (inactivos), de CC ó CA. - La interfaz puede ser por optoacoplador o por transistor. (b) Unidad Central de Proceso CPU, es la “inteligencia” del PLC, se interpreta las instrucciones. Realiza operaciones de tipo lógico, operacionesde tipo aritmético y operaciones de control de la transferencia de la información dentro del PLC. Sus unidades principales son: - Circuitos de unidad aritmética y lógica ALU - Circuitos de la Unidad de Control UC

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- Registros o Memorias, que permite almacenar datos - Buses, para trasmitir y conducirseñales de control. Existen internos y externos. Las funciones principales del CPU son: - Supervisa y controla tiempos de ciclo (watchdog), tabla de datos, batería, red etc. - Autotest en la conexión y durante la ejecución - Exploración de los circuitos - Comunicación con los demás elementos - Otros (c) Sección de Salidas, trabaja en forma inversa de la entrada, esto es que luego de procesada la...