sermomecanismos

CECyT Nº 3

[“ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ”]

Servos y sistema de control
En primer lugar quiero aclarar que, si bien hoy se utiliza ampliamente la palabra
abreviada "servo", la verdadera denominación de lo que voy a describir aquí es
"servomotor". Existen otra clase de servos (o mejor expresado, servomecanismos) que
no son precisamente motores. También hay servos no rotativos.
Por ejemplo,los sistemas que poseen cilindros hidráulicos pueden ser
servocontrolados. Estos cilindros hidráulicos o neumáticos, en su versión más simple,
se mueven de extremo a extremo. Pero no siempre es así. En muchos casos es
necesario que posean realimentación, lo que les permite ubicarse con precisión en
cualquier lugar de su recorrido. Para esto se utilizan sensores de recorrido lineales,
comopotenciómetros lineales, sistemas ópticos o unos dispositivos llamados LDVT.
De modo que, aclaremos, un actuador mecánico controlado no siempre debe ser
rotativo, aunque la mayoría de las veces así es.
Definamos, ahora:
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser
controlado, tanto en velocidad como en posición.
Un servomecanismo es un actuador mecánico —generalmente unmotor, aunque no
exclusivamente—, que posee los suficientes elementos de control como para que se
puedan monitorizar los parámetros de su actuación mecánica, como su posición,
velocidad, torque, etc.
Por la explicación que he encontrado en otros sitios parecería que sólo se le llamaría
"servo" a aquellos motores con reducción y control de posición que se utilizan
extensivamente enmodelismo, para efectivizar los movimientos controlados por radio
(incluyendo en la entrada correspondiente de la Wikipedia, por lo menos por ahora).
Por supuesto que no es así.

Diversas clases de servos, incluyendo lineales
En realidad se utilizan muchos otros tipos de servos (o servomotores, mejor) en
equipos industriales y comerciales, desde una diskettera en nuestra computadora —o
en lavideocassettera hogareña—, a las unidades de almacenaje y entrada y salida de
datos de grandes sistemas de computación (hoy, más que nada, discos magnéticos), y
hasta en los ascensores en edificios. El motor de un ascensor, junto con su equipo de
control y detectores de posicionamiento, no es ni más ni menos que un servomotor. El
mecanismo que saca para afuera el porta-CD de la lectora de CD de sucomputadora
es un servomotor.

Servo para modelismo
¿Qué convierte un motor en servomotor? O mejor dicho
¿por qué se considera que algunos motores son
servomotores y otros no? La respuesta no es demasiado
complicada: un servomotor tiene integrado o adosado al menos
un detector que permita conocer su posicionamiento y/o
velocidad. A los detectores de posición se les llama "encoders".Aclarado esto, pasaré a esos servos a los que se refieren en los
sitios que dije antes. Hablo de los servos para radiocontrol de
modelos, como los de marca Futaba, Hitec, etc. Se trata de

ELECTRONICA EMPRESARIAL

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elementos para control de posición de alerones, timón, dirección (en autos),
alimentación de combustible, etc, paramodelos a escala, que se han vuelto populares
en robótica porque entre los disponibles en el comercio hay algunos bastante
económicos, lo que los hace de más fácil acceso cuando se trata de la construcción de
proyectos personales de robótica y automatización casera.
De estos servos de modelismo, comencemos con los servos que se conocen como
"analógicos".
Servo analógico para modelismo
Estosservomotores se componen, en esencia, de un motor de corriente continua, un
juego de engranajes para la reducción de velocidad, un potenciómetro ubicado sobre el
eje de salida (que se usa para conocer la posición) y una plaqueta de circuito para el
control.
Como una imagen vale más que mil palabras, veamos un despiece.

Despiece de un servo

Otro modelo
Si lo que se desea controlar es la...