Servo Control

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[Editar] El control de motorServos servo estándar se controlan mediante el envíode un pulso de ancho variable. El cable de control se utiliza para enviar este pulso. Los parámetros de este pulso que tiene un mínimo de pulso, un pulso máximo, y una tasa de repetición. Dadas laslimitaciones de rotación del servo, neutral se define como la posición en la que el servo tiene exactamente la misma cantidad de giro potencial en la dirección de las agujas del reloj como en sentidoantihorario. Es importante señalar que los servos diferentes tendrán distintas limitaciones en su rotación, pero todos ellos tienen una posición neutral, y que la posición está siempre alrededor de 1,5milisegundos (ms).

El ángulo está determinado por la duración de un pulso que se aplica a los cables de control. Esto se conoce como modulación de ancho de pulso. El servo espera ver un pulso cada20 ms. La longitud del pulso determinará hasta qué punto el motor gira. Por ejemplo, un 1,5 ms de pulso se hace girar el motor a la posición de 90 grados (posición neutra).

Cuando estos servos seles ordena movimiento que se moverá a la posición y mantenga esa posición. Si una fuerza externa empuja contra el servo mientras que el servo se mantiene una posición, el servo se resisten a salir deesa posición. El importe máximo de la fuerza del servo puede ejercer es el valor del torque del servo. Servos no mantendrán su posición para siempre, aunque, el pulso de la posición debe ser repetidopara instruir a los servo para mantenerse en su posición.

Cuando el pulso es enviado a un servo que es inferior a 1,5 ms el servo gira a una posición y tiene su eje de salida un cierto número degrados a la izquierda desde el punto neutral. Cuando el pulso es mayor de 1,5 ms ocurre lo contrario. El ancho mínimo y el máximo ancho de pulso que estará al mando del servo a su vez a una posición...