Servo Motor Vhdl
Páginas: 3 (655 palabras)
Publicado: 16 de abril de 2012
SISTEMA DE ENVIO Y PROCESAMIENTO DE DATOS PARA LA EJECUCION DE UN SERVO MOTOR DESDE UNA COMPUTADORA
|RESUMEN| |CARLOS ALFREDO LONDOÑO |
|Diseño e implementación de un sistema de co-procesamiento para el envío de datos desde un | |1088297623|
|computador hacia la FPGA Spartan 3E de Xilinx para ejecutar el movimiento de un servo motor | |Ingeniero de Sistemas y Computación. |
|| |Estudiante |
|PALABRAS CLAVES: Servo motor, FPGA, procesamiento, envio, datos, Xilinx, rs232,PWM, serial, puerto| |Universidad Tecnológica de Pereira |
| | |Pereirano2@gmail.com|
1. INTRODUCCIÓN
Este proyecto se entrega como complemento al desarrollo de la práctica principal de Laboratorio de Electrónica II.
Ha sido desarrollado en el entornoXilinx, bajo el lenguaje de descripción de hardware VHDL.
2. CONTENIDO
La FPGA hará la solicitud con los datos de la activación de un switch, si el switch se encuentra en 1, la FPGAsolicita datos al PC, si el switch esta en 0 no hace solicitud de datos.
El proyecto esta descrito por la composición de tres módulos principales
- UART
- Memoria RAM
- PWM
1.UART
La UART se encarga de la conexión que existe entre el computador y la FPGA, la conexión la hace de forma serial, por medio del puerto serial que hay tanto en el pc como enla FPGA.
La UART posee las siguientes entradas:
- Clk
- In_data
Y las siguientes salidas:
- Out_uart (8 bits)
- Out_data
- Stop_receptor
Internamente posee los...
|RESUMEN| |CARLOS ALFREDO LONDOÑO |
|Diseño e implementación de un sistema de co-procesamiento para el envío de datos desde un | |1088297623|
|computador hacia la FPGA Spartan 3E de Xilinx para ejecutar el movimiento de un servo motor | |Ingeniero de Sistemas y Computación. |
|| |Estudiante |
|PALABRAS CLAVES: Servo motor, FPGA, procesamiento, envio, datos, Xilinx, rs232,PWM, serial, puerto| |Universidad Tecnológica de Pereira |
| | |Pereirano2@gmail.com|
1. INTRODUCCIÓN
Este proyecto se entrega como complemento al desarrollo de la práctica principal de Laboratorio de Electrónica II.
Ha sido desarrollado en el entornoXilinx, bajo el lenguaje de descripción de hardware VHDL.
2. CONTENIDO
La FPGA hará la solicitud con los datos de la activación de un switch, si el switch se encuentra en 1, la FPGAsolicita datos al PC, si el switch esta en 0 no hace solicitud de datos.
El proyecto esta descrito por la composición de tres módulos principales
- UART
- Memoria RAM
- PWM
1.UART
La UART se encarga de la conexión que existe entre el computador y la FPGA, la conexión la hace de forma serial, por medio del puerto serial que hay tanto en el pc como enla FPGA.
La UART posee las siguientes entradas:
- Clk
- In_data
Y las siguientes salidas:
- Out_uart (8 bits)
- Out_data
- Stop_receptor
Internamente posee los...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.