Servo Motor

15.- Busca información sobre el funcionamiento y la finalidad del servomotor.
Un servomotor está formado por un motor de corriente continua y una electrónica de control, sufinalidad es girar cierto ángulo (indicado por una señal de mando) el eje del motor que debe mantener esa posición aunque apliquemos una fuerza contraria al movimiento del eje, por loque se suele usar para la dirección de los coches de radiocontrol, en el timón de los aviones rc, etc.
Las dos principales características del servomotor son las mismas que las delmotor de corriente continua, el par y la velocidad, es decir que fuerza es capaz de hacer en su eje y la velocidad angular de éste.
El servomotor está formado por un motor decorriente continua, un tren de engranajes para aumentar el par de salida a la vez que se disminuye la velocidad del eje y una electrónica para controlar la posición del eje del motoren función de la señal de entrada










17 .- Explica el fenómeno de la conmutación y representa esquemáticamente como influye en el funcionamiento y el giro delmotor.
El fenómeno e la conmutación establece una barrera de los sentidos de la corriente que pasa por del devanado inducido , de forma que la corriente del inducido a un lado dela escobilla tiene un sentido y en el otro lado el sentido opuesto .
Si la maquina esta en reposo , evidentemente las bobinas mantendrán estos sentidos en el tiempo , pero si lamaquina gira ,cada vez que una bobina pase de uno a otro lado de una escobilla se invertirá en ella el sentido de la corriente . Esta inversión y las fenómenos que acompañan a lamisma , definen de una forma general el proceso de la conmutación .
Precisando mas , sabemos que el arrollamiento inducido de una maquina de corriente continua esta constituidas