Servo motores

Servomotores EMMS-AS

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Servomotores EMMS-AS
Características Todo de un mismo proveedor Motores EMMS-AS • Servomotor electrodinámico de excitación permanente, sin escobillas • Selección entre dos tipos de encoder: – Sistema digital de medición absoluta simple (estándar) – Sistema digital de medición absoluta múltiple (opcional) • Opcionalmente con freno • Clase de protección: IP54(eje del motor) IP65 (cuerpo y conexiones del motor) • Conexiones optimizadas: – Con tamaños 40, 55: conexión terminal – Con tamaños 70, 100, 140: Conector redondo Conexión funcional M23, giratoria Conexión del encoder M12

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Reductor EMGA-SAS • Engranaje planetario • Engranaje reductor con relación de i = 3 y 5, disponible en almacén • Otras ejecuciones y relaciones de transmisión bajo demanda• Lubricación de por vida • Clase de protección: IP54

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Controlador de motor CMMP-AS • Servocontrolador digital en 4 clases de rendimiento (0,5 kVA … 6 kVA) • Accionamiento de servomotores y motores lineales AC • Filtro CEM integrado • Interruptor de freno integrado • Funciones de seguridad integradas • Controlador de posiciones con regulador (256 conjuntos de posiciones) • Controlador develocidad • Control del momento de giro con regulador de intensidad • Numerosas funciones de control

Internet: cmmp-as • Interfaces: – Conexión I/O – CANopen, estándar – Profibus DP, módulo opcional – Device Net, módulo opcional – Sercos 2, módulo opcional

Cables del motor y del encoder NEBM • Apropiados para la utilización dentro de un amplio margen de temperatura • Apropiados para cadenasde arrastre • Clase de protección IP65

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Conjuntos axiales y paralelos EAMM • Conjuntos definidos para todos los ejes electromecánicos de Festo • Los conjuntos incluyen los acoplamientos y las bridas necesarios, además de todos los tornillos

Internet: eamm

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Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2010/01

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Servomotores EMMS-ASCódigo para el pedido EMMS Tipo EMMS Tipo de motor AS Servomotor Motor — AS — 70 — S — RMB

Medidas de la brida 40 55 70 100 140 40 mm 55 mm 70 mm 100 mm 140 mm

Escalonamiento de la longitud S M Small (pequeño) Medio

Función adicional T R S M B Conexión terminal Conector redondo Simple Múltiple Freno

2010/01 – Reservado el derecho de modificación

Internet: www.festo.com/catalogue/...3

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Servomotores EMMS-AS
Hoja de datos

Datos técnicos generales Tamaño Motor Tensión nominal Corriente nominal Pico de corriente Potencia nominal Momento de giro nominal Momento de giro máximo Momento de giro en reposo Régimen nominal Velocidad de giro máxima Constante del motor Resistencia de la bobina Inductancia de la bobina Momento de inercia de salida Momento de inerciacon freno Carga radial en el eje Carga axial en el eje Freno Tensión de funcionamiento Potencia Momento de retención Momento de inercia de la masa Tamaño Motor Tensión nominal Corriente nominal Pico de corriente Potencia nominal Momento de giro nominal Momento de giro máximo Momento de giro en reposo Régimen nominal Velocidad de giro máxima Constante del motor Resistencia de la bobina Inductanciade la bobina Momento de inercia de salida Momento de inercia con freno Carga radial en el eje Carga axial en el eje Freno Tensión de funcionamiento Potencia Momento de retención Momento de inercia de la masa [V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH] [kgcm2] [kgcm2] [N] [N] [V DC] [W] [Nm] [kgcm2] [V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH] [kgcm2][kgcm2] [N] [N] [V DC] [W] [Nm] [kgcm2]

40 360 0,6 3,3 222 0,2 1 0,26 10 300 11 180 0,344 34,833 10,36 0,054 0,064 82 12 24 +6 … –10% 6,2 0,4 0,01 70-S 360 2,2 5 866 1,43 3,1 1,64 5 300 6 300 0,647 7,66 0,015 0,379 0,449 150 75 24 +6 … –10% 11 2 0,071

55 360 1,2 5 467 0,68 2,7 0,98 6 600 7 330 0,558 14,35 13,83 0,223 0,245 150 75 24 +6 … –10% 10 0,8 0,022 70-M 360 2,6 10 1 061 2,29 7,75 2,56 4...