Servo

Megaservo CRYA*:
¿Como funciona un servo?
El servo tiene 3 cables: tierra, alimentación y el cable de señal, muchos servos pueden rotar 90
grados en aproximadamente medio segundo, para hacer mover un servo tienes que conectarlo
a una fuente de 5 volts capaz de entregar hasta un ampere, la señal que se le da es de 5v
generalmente y el pulso que se le entrega oscila entre 1 y 2 milisegundos yesta secuencia se
repite 50 veces por segundo, el ancho del pulso que se le entrega determinará la posición. En
un servo el ángulo puede variar dependiendo del fabricante pero la mayoría de los servos se
moverá al centro mandando una señal de 1.5 ms. Los servos son circuitos de lazo cerrado,
debido a que siempre están comparando una posición con el ancho de pulso que esta
entrando, si elservo es movido con la mano este regresara a la posición equivalente al pulso
entrante, sin embargo, si el servo esta apagado se puede mover su eje fácilmente con la mano
y no habrá auto corrección.
Los motores servo, generalmente son usados para aviones, lanchas y carros de radio control.
Este tipo de motores tiene internamente un motor de corriente directa acoplado a un juego de
engranes quesirve para disminuir la velocidad, y un potenciómetro que esta conectado a una
pequeña tarjeta de control que recibe una señal cuadrada dependiendo de la variación en su
ancho de pulso en la señal de entrada será la posición deseada en el eje.
LA SEÑAL
La tarjeta megaservo tendrá la misma señal que pueda recibir un servo de radio control esta
señal puede venir de un microcontrolador o de unradio control tendrá las siguientes
características: la señal que se le da es de 5v generalmente y el pulso que se le entrega oscila
entre 1 y 2 milisegundos y esta secuencia se repite 50 veces por segundo, el ancho del pulso
que se le entrega determinará la posición. En un servo el ángulo puede variar dependiendo del
fabricante pero la mayoría de los servos se moverá al centro mandando una señalde 1.5 ms.
A continuación se muestra la señal de entrada de un receptor de radio control y la salida ya
convertida a voltaje en la megaservo.

FUNCIONAMIENTO
La función de esta tarjeta es recibir una señal digital de radio control o proveniente de
un microcontrolador PIC, esta es una señal de 5V que varia de 1ms a 2 ms y se utiliza
para el control de los servos estándar, pero utiliza unmotor de mayor potencia, para

mover mas peso, a esto se debe su nombre, el motor que se le puede adaptar es
cualquiera de DC que no sobre pase las especificaciones de la tarjeta.
Hoy en día nuevas, aplicaciones en la robótica se han dado lugar con el uso de estos
dispositivos, además de que son excelentes para controlar robots debido a su gran resolución,
tienen la propiedad de auto corregirsu movimiento en caso de que existiera alguna fuerza
excesiva en el eje. Esto se logra mediante la comparación entre la posición del motor y el
ancho de pulso de señal entrante.
EJEMPLO:
Continuación te proponemos un programa desde PIC BASIC Pro compiler para emular la señal
de un servo así podrás mover tu megaservo sin ningún problema:
For b1=1 to 10
Pulsout portb.1,100
Pause 20
Donde:Señales entrantes de PWM en el cable blanco
de un servomotor de radio control.

En resumen la tarjeta Megaservo es la electrónica de un servo pero diseñada para que
puedas conectar motores de gran potencia y así hacer robots o sistemas servo de gran
tamaño.

Compatibilidad:
La tarjeta mega servo es compatible con la mayoría de los radio controles Futaba, así
como también con cualquiermicrocontrolador PIC de cualquier familia que este
debidamente programado, también funciona con pequeños Timers como el 555,
siempre y cuando se respete la señal de 1ms a 2ms a 5V.
Esta tarjeta no es compatible con los microcontroladores PICAXE debido a la forma de
programación que este maneja, el cual no mantiene la señal constante en los pines, esto
es debido a que va haciendo un barrido...