servoaccionamientos

SERVOACCIONAMIENTOS (CONTROL DE EJES)
INTRODUCCIÓN
Desde hace varios años, los
servoaccionamientos se han venido
utilizando en multitud de aplicaciones de
control de etiquetados, envasados, etc.
Con la evolución tecnológica que se
viene realizando en los últimos años,
tanto en la construcción de los
servomotores, al aparecer en el mercado
los de corriente alterna (Brushless),
como en los propioscontroladores, ha
permitido a éstos introducirse en campos
que hasta hace poco, estaban reservados
a ser resueltos mediante la utilización de
robots.

Mecanismo posicionador de ejes accionado con
motores Brushless

Los Robots tipo cartesiano o
scara, están dejando paso en la industria a aplicaciones realizadas con
servoaccionamientos. El ahorro económico (muy importante) no es el único elementoinfluyente en la decisión de éstas sustituciones. Las grandes posibilidades que ofrecen
de alto rendimiento, “facilidad” de control, fiabilidad en aplicaciones donde se requiera
control de: par, velocidad y posición, etc. Han sido determinantes en esta evolución.
En una aplicación dotada de control de ejes, intervienen: el servomotor (con
encoder o resolver acoplado) y su elemento de control. Elelemento de control puede ser
autónomo (servodriver) ó una tarjeta especial de un PLC. El servodriver incorpora todos
los elementos necesarios para el
control del servo: CPU (de 32 bits),
amplificador de salida (conversor –
inversor), entradas de información para
el control (digitales y analógicas),
salidas para el accionamiento del
servomotor, conexión a PC para su
programación, etc. Laprogramación se
realiza
mediante
el
software
correspondiente que permite programar
todos los parámetros de usuario que se
necesitan para un total control del
servomotor.
Motores Brushless y su servoaccionamiento

En la actualidad, los distintos
fabricantes ofrecen el servomotor junto
a su controlador, lo que facilita la simplificación de la instalación al suministrar todo el
conjunto de cables deconexión y alimentación ya preparados.
La versatilidad que dan este tipo de accionamientos se traduce en multitud de
aplicaciones del tipo: Desplazamientos, posicionamientos, transporte, giro, regulaciones

de caudal, máquinas herramientas de todo tipo, manipulaciones, maquinaria industrial,
etc.

Control para el doblado de cajas de cartón – Control de envasado de productos alimenticios

Servo para elbobinado de carretes de hilo – servo para llenado de garrafas de anticongelante

SERVOMOTORES:
Los servomotores más utilizados en la industria
actualmente, son lo motores de corriente alterna sin
escobillas tipo Brushless. Básicamente están formados
por un estator segmentado en el que el espacio rellenado
de cobre es casi el doble que en los motores tradicionales,
esto permite desarrollar unamayor potencia con un
menor volumen.
Para compensar la mayor cantidad de hilo en las
ranuras y su mayor generación de calor, el espacio libre del bobinado se rellena con
resina conductora de calor.
El rotor incorpora
una serie de imanes
permanentes
construidos
con Nedimio-Hierro-Boro
que proporcionan mayor
densidad de flujo, para
mejor
rendimiento
y
obtención de mejor par en
menor tamaño.Constitución básica de un motor Brushless

El tiempo de posicionamiento se reduce gracias a la reducción de la inercia del
rotor lo que permite alcanzar altas velocidades en tiempos reducidos y por otra parte, la
posibilidad de hacer girar un motor con una velocidad nominal de 3000 rpm a una
velocidad de rotación máxima de 4500 rpm.
Las características principales de este tipo de motores son:
- Prestacionesy par elevado
- Fiabilidad de funcionamiento
- Bajo mantenimiento
- Gran exactitud en el control de
velocidad y posición
- Capacidad de velocidades muy
altas
- Pérdidas en el rotor muy bajas
- Rotor con poca inercia
- Construcción cerrada, útil para
trabajar en ambientes sucios
- Amplia gama de potencias (de
100 w a 300 Kw)
Las principales ventajas del motor Brushless vienen dadas por las...