Servomecanismo
Páginas: 3 (606 palabras)
Publicado: 17 de diciembre de 2014
ESTUDIO DE UN SERVOMECANISMO DC
1 OBJETIVOS
Estudiar las características en lazo abierto y lazo cerrado del servomecanismo DC denominado MOTOMATIC.
Identificar las señales que posee esteprototipo de servomecanismo DC para su control e implementar control de velocidad y control de posición.
2 FUNDAMENTO TEORICO
2.1 DESCRIPCION DEL SERVOMECANISMO MOTOMATIC
El servomecanismoMOTOMATIC consiste básicamente de los siguientes elementos:
1. Chasis
2. Riel: Para montaje de los componentes electromecánicos, e.g., motor-generador, reductor de velocidad, carga inercial ypotenciómetro de posición.
3. Sistema motor-generador DC con un eje común.
4. Unidad reductora de velocidad.
5. Disco para la aplicación de perturbaciones de carga.
6. Potenciómetro para realimentación deposición.
7. Chasis de medición con tacómetro, voltímetro y amperímetro.
8. Acoplamientos mecánicos.
9. Redes RC para compensación en cascada y paralelo.
El diagrama de bloques delservomecanismo se muestra en la figura 1. En donde el amplificador lineal permite conectar redes de compensación en cascada o en paralelo.
El amplificador de potencia presenta una ganancia aproximada de 5 V/V yusa transistores de silicio en configuración complementaria, permitiendo así la inversión de giro del motor.
Figura 1. Diagrama de bloques del MOTOMATIC
Existe también un sistema de indicaciónde sobrecarga y protección de los componentes. La máxima corriente de salida es 2.25 A, el indicador de sobrecarga se activa cuando la corriente excede 1.5 A (e.g., al arrancar el motor).
Existentres fuentes: 30 V para la etapa de potencia, 21 para entrada de referencia paso, y 15 v para la etapa electrónica.
Un taco-generador y un potenciómetro lineal permiten realimentar lasseñales de velocidad y posición, respectivamente.
Se dispone de un sistema de reducción de velocidad (i.e., amplificación de torque) que utiliza bandas de transmisión.
!! Precauciones: A fin de...
ESTUDIO DE UN SERVOMECANISMO DC
1 OBJETIVOS
Estudiar las características en lazo abierto y lazo cerrado del servomecanismo DC denominado MOTOMATIC.
Identificar las señales que posee esteprototipo de servomecanismo DC para su control e implementar control de velocidad y control de posición.
2 FUNDAMENTO TEORICO
2.1 DESCRIPCION DEL SERVOMECANISMO MOTOMATIC
El servomecanismoMOTOMATIC consiste básicamente de los siguientes elementos:
1. Chasis
2. Riel: Para montaje de los componentes electromecánicos, e.g., motor-generador, reductor de velocidad, carga inercial ypotenciómetro de posición.
3. Sistema motor-generador DC con un eje común.
4. Unidad reductora de velocidad.
5. Disco para la aplicación de perturbaciones de carga.
6. Potenciómetro para realimentación deposición.
7. Chasis de medición con tacómetro, voltímetro y amperímetro.
8. Acoplamientos mecánicos.
9. Redes RC para compensación en cascada y paralelo.
El diagrama de bloques delservomecanismo se muestra en la figura 1. En donde el amplificador lineal permite conectar redes de compensación en cascada o en paralelo.
El amplificador de potencia presenta una ganancia aproximada de 5 V/V yusa transistores de silicio en configuración complementaria, permitiendo así la inversión de giro del motor.
Figura 1. Diagrama de bloques del MOTOMATIC
Existe también un sistema de indicaciónde sobrecarga y protección de los componentes. La máxima corriente de salida es 2.25 A, el indicador de sobrecarga se activa cuando la corriente excede 1.5 A (e.g., al arrancar el motor).
Existentres fuentes: 30 V para la etapa de potencia, 21 para entrada de referencia paso, y 15 v para la etapa electrónica.
Un taco-generador y un potenciómetro lineal permiten realimentar lasseñales de velocidad y posición, respectivamente.
Se dispone de un sistema de reducción de velocidad (i.e., amplificación de torque) que utiliza bandas de transmisión.
!! Precauciones: A fin de...
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