servomecanismos

Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Baja California


Materia:


Mantiene sistemas electrónicos de uso industrial




Tema:


Servomotores, motores a pasos y servomecanismos


Nombre del profesor:



Ing. Manuel Castro Cruz



Nombre del alumno:




Víctor Hernández Novoa








INTRODUCCION

A continuación veremos en queconsisten los servomotores, los motores a paso y los servomecanismos, también veremos sus diferencias y algunas des sus partes por las cuales están compuestos, esto con el fin de saber un poco mas para que es cada uno y cual es su funcionamiento en el área de trabajo industrial u en cualquier otro lugar donde se utilicen. Esto tiene como fin aumentar la calidad de trabajo en una empresa o dependiendopara lo que se quiera utilizar.




























SERVOMOTOR

Es un motor que puede poner su eje en una determinada posición a través de una señal eléctrica de control, de esta manera modificado el valor de la señal el servo se puede posicionar en cualquier ángulo en un rango de 0° a 45°, 0° a 90°, 0° a 180°, 0° a 210° (dependiendo del tipo y modelo de lamarca)
Tiene 3 cables de conexión externa:
uno (rojo) es para alimentación, Vcc (~ +5volts);
otro (negro) para conexión a tierra (GND);
el último (blanco o amarillo) es la línea de control por la que se le envía la señal codificada para comunicar el ángulo en el que se debe posicionar.
FUNCIONAMIENTO
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistenciavariable) esta es conectada al eje central del servo motor.
Este potenciómetro permite a la circuiteria de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegaralrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180. La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresarsólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.

MOTOR A PASOS
En nuestros días los motores paso a paso tienen una gama de aplicaciones, esto debido a que poseen una gran precisión. Estos tipos de motores poseen cualidades especiales por el hecho de poderlos mover desde un paso hasta una secuencia interminable de pasosdependiendo de la cantidad de pulsos que se le aplique. Este paso puede ir desde pequeños movimientos de 1.8° hasta de 90°. Es por eso que este tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse al deseo del usuario según la secuencia que se les indique a través de un microcontrolador.
FUNCIONAMIENTO
Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posición si una o mas de sus bobinasesta energizada o bien totalmente libres si no existe corriente alguna circulando por sus estas. Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto numero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación delas bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador. Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente que son los más utilizados en robótica: unipolares y bipolares.

UNIPOLARES: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno, que suelen ser comúnmente 4 cables por los cuales se reciben los pulsos que indican al motor la secuencia...